[实用新型]一种多联机械夹爪

权利要求书

1.一种多联机械夹爪，其特征在于，包括滑轨(10)和机械夹爪组件，所述滑轨(10)沿着生产线的流动方向架设，所述机械夹爪组件上设有滑槽部件(30)，滑轨(10)与滑槽部件(30)之间滑动连接，滑槽部件(30)上连接有驱动所述机械夹爪组件移动的直线动力装置，滑槽部件(30)的底部设有至少两个具有夹持功能和升降功能的机械夹爪(20)。

2.根据权利要求1所述的多联机械夹爪，其特征在于，所述直线动力装置包括电机(40)、皮带(50)、两个皮带轮(60)、两个皮带轮轴、皮带轮固定板(70)和皮带压块(80)，电机(40)、两个皮带轮(60)、两个皮带轮轴、两个皮带轮固定板(70)均安装在滑轨(10)上，皮带轮固定板(70)上安装竖直的皮带轮轴，皮带轮轴上安装皮带轮(60)，皮带(50)套设在两个皮带轮(60)上，电机(40)连接并驱动其中一个皮带轮轴，皮带压块(80)的一端压接在皮带(50)上，皮带压块(80)的另一端与滑槽部件(30)固连。

3.根据权利要求1所述的多联机械夹爪，其特征在于，所述机械夹爪(20)包括安装在滑槽部件(30)底部的竖直气缸(201)，竖直气缸(201)设有向下的第一推杆(2011)，第一推杆(2011)连接一水平的双向气缸(202)，双向气缸(202)两端的第二推杆(2021)分别设有夹板(203)。

4.根据权利要求3所述的多联机械夹爪，其特征在于，所述机械夹爪组件上的第二推杆(2021)的方向互相平行。

5.根据权利要求3或4所述的多联机械夹爪，其特征在于，所述夹板(203)上设有硅胶(2031)。