[实用新型]一种简易式水下探测器

说明书

本实用新型公开了一种简易式水下探测器，包括浮体、防水电缆和设置于防水电缆上的自发电探测系统，所述防水电缆一端连接于所述浮体上，所述浮体上设置信号传输装置，所述信号传输装置顶部设置天线；所述自发电探测系统包括密封壳体和设置于密封壳体上的涡轮发电装置、储能及控制装置、视觉探测组件和传感器组件，所述涡轮发电装置与储能及控制装置电连接，所述视觉探测组件和传感器组件通过防水电缆与信号传输装置信号连接，本实用新型所公开的水下探测器结构轻便简单，耗电量小，利用海流发电，电力可以自给自足，可以测量海底不同层面的盐度、温度、压力等信息，还能实时监测海底的图像，录制影像。

技术领域

本实用新型涉及一种水下探测器，特别涉及一种简易式水下探测器。

背景技术

目前，大多数的水下机器人都是需要动力源的，并且一般的机器人是靠蓄电池携带能量来提供动力，一般的蓄电池最多只能续航十几天。如果电池内的电量耗尽，整个机器就需要重新充电。如果需要电线提供能量，电线的铺设很不方便，成本很高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种简易式水下探测器，以达到结构轻便简单，耗电量小，利用海流发电，电力可以自给自足，可以测量海底不同层面的盐度、温度、压力等信息，还能实时监测海底的图像，录制影像的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种简易式水下探测器，包括浮体、防水电缆和设置于防水电缆上的自发电探测系统，所述防水电缆一端连接于所述浮体上，所述浮体上设置信号传输装置，所述信号传输装置顶部设置天线；所述自发电探测系统包括密封壳体和设置于密封壳体上的涡轮发电装置、储能及控制装置、视觉探测组件和传感器组件，所述涡轮发电装置与储能及控制装置电连接，所述视觉探测组件和传感器组件通过防水电缆与信号传输装置信号连接。

上述方案中，所述涡轮发电装置包括固定于储能及控制装置上的外壳，所述外壳上设有涡轮机构、传动机构和发电机，所述涡轮机构通过传动机构与发电机相连，所述发电机输出端连接储能及控制装置。

进一步的方案中，所述储能及控制装置上设置有4组涡轮发电装置，每组涡轮发电装置的涡轮机构分别朝向四个不同的方向。

上述方案中，所述视觉探测组件包括照明灯和双目摄像头。

上述方案中，所述传感器组件包括设置于密封壳体底部的插头和连接于插头上的传感器探头。

进一步的方案中，所述传感器探头包括盐度探头、温度探头、压力探头和水质探头。

上述方案中，所述视觉探测组件和传感器组件的电子系统位于密封壳体内。

上述方案中，所述自发电探测系统间隔设置于防水电缆上。

通过上述技术方案，本实用新型提供的简易式水下探测器通过涡轮发电装置可以利用海流发电，并将电能储存在储能及控制装置中，给其余部件的工作提供动力；视觉探测组件可以录制水下影像，对数据进行分析，得到水下目标的尺寸和速度、加速度等要素；传感器组件可以探测水体的温度、盐度、压力、水质等要素，并将得到的数据通过防水电缆传输给信号传输装置，并通过其顶部的天线以无线电的方式传输给岸边基站。密封壳体为视觉探测组件和传感器组件的电子系统提供一个密封的环境，保证在水下的持久运行。

本实用新型所公开的水下探测器可以实现电力的自给自足，结构轻便简单，耗电量小，可实现不同深度的海底测量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种简易式水下探测器结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的自发电探测系统结构示意图；