[实用新型]冲床板料自动上料机

权利要求书

1.一种冲床板料自动上料机，其特征在于，包括机架，所述机架位于冲床侧边，所述机架上侧设有上料结构，所述上料结构包括送料机构、横向送料机构、纵向夹持机构，所述送料机构移动方向与冲床夹具方向相同，所述横向送料结构移动方向与送料机构移动方向垂直，所述纵向夹持机构移动方向为垂直方向，所述纵向夹持机构设有用于固定板料的固定机构。

2.根据权利要求1所述的冲床板料自动上料机，其特征在于：所述固定机构为真空吸盘，所述真空吸盘依次连接真空发生器和电磁阀。

3.根据权利要求2所述的冲床板料自动上料机，其特征在于：所述送料机构包括固定在机架上侧的送料平台，所述送料平台上侧设有送料导轨，所述送料平台上侧设有横向底板，所述横向底板与送料导轨之间滑动连接，所述横向底板下侧设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与横向底板固定，所述送料气缸固定在机架或送料平台上侧。

4.根据权利要求3所述的冲床板料自动上料机，其特征在于：所述横向送料机构包括横向底板上侧通过导轨和滑块结构连接的横向送料平台，所述横向底板与横向送料平台之间设有用于驱动横向送料平台移动的横向气缸，所述横向气缸的缸体固定在横向底板上侧，所述横向气缸的活塞杆固定在横向送料平台的底侧。

5.根据权利要求4所述的冲床板料自动上料机，其特征在于：所述纵向夹持机构包括固定在横向送料平台上侧的纵向固定板，所述纵向固定板上侧设有纵向气缸，所述纵向气缸活塞杆穿过纵向固定板至纵向固定板下侧，所述纵向气缸的活塞杆下侧固定有纵向移动板，所述固定机构固定在纵向移动板下侧。

6.根据权利要求5所述的冲床板料自动上料机，其特征在于：所述纵向移动板上侧设有固定的导向柱，所述导向柱上侧穿过纵向固定板上设有的导向孔，所述导向柱与导向孔滑动连接，所述导向柱设有两个，分别位于纵向气缸两侧。