[实用新型]一种凸轮插针装置

说明书

一种凸轮插针装置，包括装置基板，所述装置基板上设置有上料机构、插针机构、移料机构及下料机构，所述插针机构设于上料机构的前端，所述移料机构设于上料机构的后端，所述下料机构设置在上料机构的左侧，且通过螺丝固定在装置基板上；所述插针机构包括安装板、插针头部件、第一驱动电机及针带输送凸轮组。本实用新型提供了一种凸轮插针装置，自动完成上料、插针、移料及下料工序，其采用将针带上的金属通过压针孔压入下方的塑料端子的插针方式，只需购买针带即可，不需再购买单独的插针，简化工序，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及端子零件加工设备，特别是一种凸轮插针装置。

背景技术

凸轮插针机构用于接插件产品高速连续插针，又叫做插针机、插针机设备、自动插针机、全自动插针机、插PIN机、PIN针机设备等等，主要用于各类电子变压器线圈骨架、继电器线圈骨架、风扇马达线圈骨架、微型电机线圈骨架、步进电机线圈骨架、高低包线圈骨架、充电器线圈骨架、电感线圈骨架、中周线圈骨架、节能灯线圈骨架、汽车点火线圈骨架、连接器及其它各种需要插针的塑胶件的插针，现有的凸轮插针装置存在结构复杂，通常需要购买单独的插针零件，并配备专门的插针上料机构，结构复杂，还极容易出现插针插偏或插歪，工序复杂，成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种凸轮插针装置，自动完成上料、插针、移料及下料工序，其采用将针带上的金属通过压针孔压入下方的塑料端子的插针方式，只需购买针带即可，不需再购买单独的插针，简化工序，节约成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种凸轮插针装置，包括装置基板，所述装置基板上设置有上料机构、插针机构、移料机构及下料机构，所述插针机构设于上料机构的前端，所述移料机构设于上料机构的后端，所述下料机构设置在上料机构的左侧，且通过螺丝固定在装置基板上；所述插针机构包括安装板、插针头部件、第一驱动电机及针带输送凸轮组，所述插针头部件包括插针气缸和插针压头，所述插针气缸固定于上料机构上方的安装板上，且下端连接有压杆；所述插针压头上设有供针带穿过的压针间隙，所述压杆的下端穿过插针压头的上部连通所述压针间隙，所述压针间隙下方的插针压头上设有压针孔；所述针带输送凸轮组包括主驱动轮、针带料轮、第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮；所述主驱动轮和针带料轮设于上料机构的一侧，所述第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮设于上料机构的另一侧；所述第一驱动电机带动所述主驱动轮旋转，所述主驱动轮通过传动皮带连接针带料轮旋转，所述针带料轮上安装有针带，所述针带依次经过主动轮、压针间隙、第一从动轮、第二从动轮绕在第三从动轮上。

作为本实用新型的进一步改进：所述上料机构包括底板和设于所述底板上的上料导杆，所述上料导杆上设有置料滑块，左侧固定设有用于带动置料滑块沿上料导杆移动的传输机构；所述传输机构包括一对对应设置的传动轮和由所述传动轮驱动的传输皮带，其中一个传动轮连接第二驱动电机，所述传输皮带上夹设有固定于置料滑块底部的固定夹块，所述上料导杆的前端右侧还设有若干光电传感器。

作为本实用新型的进一步改进：所述移料机构包括第一移料气缸，所述第一移料气缸的丝杆上设有用于升降的第二移料气缸，所述第二移料气缸下方通过传动杆连接有移料头。

作为本实用新型的进一步改进：所述下料机构包括下料导轨、下料凸轮及第三驱动电机，所述第三驱动电机连接驱动下料凸轮旋转，所述下料凸轮带动连接一对传动齿轮，所述传动齿轮位于下料导轨靠近上料装置的一侧上方。

作为本实用新型的进一步改进：所述插针机构的安装板背面设有两块支撑板，所述两块支撑板通过螺丝固定安装于上料机构的底板上。

作为本实用新型的进一步改进：所述光电传感器型号为EE-SX672；所述插针气缸采用MD16X20多位置气缸。