[实用新型]双直驱伺服动力刀塔

说明书

双直驱伺服动力刀塔，包括相连接的电机壳体、刀塔箱体和刀盘，电机壳体与刀塔箱体相连，刀盘与刀塔箱体转动连接，所述电机壳体、刀塔箱体和刀盘之间设有传动轴，传动轴穿过电机壳体和刀塔箱体与刀盘相连；所述传动轴前端与刀盘之间设有旋转齿盘，旋转齿盘、传动轴和刀盘同步转动；所述电机壳体内设有与传动轴相连的刀盘电机定子和刀盘电机转子；与现有技术相比，通过刀盘电机和主轴电机的设置，两种动作均由内置于箱体内的电动机直接驱动，传动轴带动旋转齿盘转动，从而带动刀盘转动，实现刀盘电机直接驱动刀盘旋转定位，且刀盘电机和主轴电机之间互不干涩，刀盘转动和主轴转动独立运行，刀塔整体具有更好的稳定性。

技术领域

本实用新型属于刀塔技术领域，尤其是涉及双直驱伺服动力刀塔。

背景技术

目前使用的传统刀塔结构形式，主要是以伺服电机通过减速机驱动刀盘回转选刀，以外置电机通过机械传动结构驱动刀具主轴回转进行切削加工，传统的刀塔结构复杂，组件需要的安装空间大、刀塔的体积大，外形尺寸太长，多了减速机就多了一道传动环节，传动精度低，传动间隙大等问题，而且成本高，同时动力传动链限制了刀具轴的转速和扭矩，严重制约机床整体加工性能。而对于整体的机床整机设计而言，因为刀塔长度较长导致在整机结构设计时相应的Z向进给轴的行程要长一些，这样相应与之有联系的部件都会加长，例如机床的床体部分，外防护部分。床体部分对于机床整体来讲是主要部件，床体尺寸的增加会直接增加成本。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种双电机驱动、结构简单、定位精准的双直驱伺服动力刀塔。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：双直驱伺服动力刀塔，包括相连接的电机壳体、刀塔箱体和刀盘，电机壳体与刀塔箱体相连，刀盘与刀塔箱体转动连接，所述电机壳体、刀塔箱体和刀盘之间设有传动轴，传动轴穿过电机壳体和刀塔箱体与刀盘相连；所述传动轴前端与刀盘之间设有旋转齿盘，旋转齿盘、传动轴和刀盘同步转动；所述电机壳体内设有与传动轴相连的刀盘电机定子和刀盘电机转子，刀盘内设有主轴和与主轴相连的主轴电机转子和主轴电机定子。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动轴中部形成有与电机壳体相抵的凸环，刀塔箱体内设有与传动轴凸环相抵的推力轴承，且刀塔箱体内还设有与刀塔箱体固定连接的箱体后法兰，推力轴承另一侧与箱体后法兰相抵。

作为本实用新型的一种优选方案，所述刀塔箱体内设有移动齿盘，移动齿盘套接在传动轴40上，且移动齿盘与箱体后法兰之间通过弹簧销相连，移动齿盘与箱体后法兰之间设有挡铁，挡铁部分内嵌于刀塔箱体内，且挡铁与箱体后法兰相抵。

作为本实用新型的一种优选方案，所述刀塔箱体内还设有固定齿盘，固定连接于刀盘上，刀塔箱体、固定齿盘和旋转齿盘共同形成封闭液压油缸，固定齿盘套接于旋转齿盘上，且移动齿盘同时与固定齿盘和旋转齿盘啮合，固定齿盘外套设有分水盘，固定齿盘外圆与分水盘内孔连接，分水盘前端与刀盘后端相抵。

作为本实用新型的一种优选方案，所述刀盘编码器外侧安装有电机端盖，电机端盖上固定连接有刀盘电机后轴承座，刀盘电机后轴承座通过螺钉和止口与电机壳体固定连接，电机端盖外侧连有固定板，固定板与传动轴后端相抵，固定板外侧安装有电缆插头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电机壳体内部两端分别固定连接有刀盘电机后轴承座与刀盘电机前轴承座连接，且刀盘电机后轴承座内部安装有刀盘电机后轴承，刀盘电机前轴承座内部安装有刀盘电机前轴承，刀盘电机前轴承和刀盘电机后轴承套接在传动轴外。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电机壳体内还设有刀盘电机冷却水套，刀盘电机定子安装在刀盘电机冷却水套内，刀盘电机冷却水套两端分别与刀盘电机前轴承座和刀盘电机后轴承座相抵。

作为本实用新型的一种优选方案，所述刀盘与旋转齿盘之间通过螺钉固定连接，刀盘前端安装有刀盘端盖，刀盘端盖内安装有箱体轴承，箱体轴承内设有主轴箱，箱体轴承与主轴箱的前端外圆配合连接。