[实用新型]一种捆皮筋机械手

说明书

本实用新型提供的一种捆皮筋机械手，包括机械手组件和控制所述机械手组件并拢与张开的卡盘；所述机械手组件包括安装座和可同步转动且均匀安装在所述安装座上的机械指；所述安装座上安装有推料机构。在卡盘的控制下，机械指可将皮筋张开绑料，然后通过推料机构进行卸料，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及皮筋捆绑装置的技术领域，特别涉及一种捆皮筋机械手。

背景技术

传统捆扎都是人工进行，耗时耗力，而且长时间的单一动作容易造成工人的疲劳，降低工作效率，也容易造成职业病，间接地提高生产成本，降低生产效率。

公告号为CN208898002U的中国实用新型专利公开了一种自动捆扎机的皮筋输送装置，在机架上安装振动器，圆锥形的振动盘的底端装在振动器的顶端，在该振动盘圆锥面的内侧设有蜗旋状的导板；在该振动盘的旁边装有分别能够驱动机械手横向和纵向移动的横向驱动机构和纵向驱动机构，在该导板的上端设有挡板，在该挡板上设有皮筋检测装置，该皮筋检测装置的信号端用于控制该振动器；在所述振动盘的上边对应于该挡板的内侧旁设有一缺口；所述的机械手位于该缺口的外侧。此专利通过机械手来运送皮筋至皮筋撑开杆处后再进行捆扎，此过程过于复杂，需要的空间过大，且在机械手夹皮筋的时候会导致皮筋掉落，效率过低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种捆皮筋机械手，卡盘将接收皮筋的机械张开，放入捆绑料后在推料机构的推动下卸料，其旨在解决现有技术中用皮筋捆料的装置结构过于复杂效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种捆皮筋机械手，包括机械手组件和控制所述机械手组件并拢与张开的卡盘；所述机械手组件包括安装座和可同步转动且均匀安装在所述安装座上的机械指；所述安装座上安装有推料机构。在卡盘的控制下，机械指可将皮筋张开绑料，然后通过推料机构进行卸料。

作为优选，所述机械指为一体式结构；所述机械指包括底端转动安装在所述卡盘上的连接段、在所述连接段上开有与所述安装座连接的转动孔、从所述连接段顶部延伸出且向内折弯的折弯段和从所述折弯段顶部延伸出的撑开段。机械指为一体式结构方便加工，连接段转动控制机械手组件的并拢与张开，折弯段控制并拢的程度，撑开段用于撑开皮筋。

作为优选，所述安装座为一体式结构；所述安装座包括用于安装所述推料机构的安装座本体，所述安装座还包括均布在所述安装座本体表面且用于连接所述机械指的连接座。安装座为一体式结构方便加工，安装座用于固定机械指和推料机构。

作为优选，所述推料机构包括同轴安装在所述安装座上的气缸和同轴安装在所述气缸上的推块。气缸控制推块可以将捆好的料直接卸掉。

作为优选，所述撑开段为圆柱体；在所述机械手组件并拢的状态下所述撑开段向内倾斜。撑开段为圆柱体，增大皮筋与撑开段的面积，防止皮筋断裂，方便卸掉皮筋。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种捆皮筋机械手的有益效果为：在卡盘的控制下，机械指可将皮筋张开绑料，然后通过推料机构进行卸料。机械指为一体式结构方便加工，连接段转动控制机械手组件的并拢与张开，折弯段控制并拢的程度，撑开段用于撑开皮筋。安装座为一体式结构方便加工，安装座用于固定机械指和推料机构。气缸控制推块可以将捆好的料直接卸掉。撑开段为圆柱体，增大皮筋与撑开段的面积，防止皮筋断裂，方便卸掉皮筋。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种捆皮筋机械手的并拢状态的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一种捆皮筋机械手的并拢状态的俯视结构示意图。

图3是本实用新型实施例一种捆皮筋机械手的张开状态的结构示意图。