[实用新型]一种背板码放设备

权利要求书

1.一种背板码放设备，其特征在于：包括压辊输送线、背板输送带、背板翻转机构、背板移动机构以及背板叠放机构，所述压辊输送线的尾端与所述背板输送带连接，在所述背板输送带的一侧依次设置有第一支撑平台，在所述第一支撑平台远离所述背板输送带的那一侧设置有第二支撑平台，所述背板翻转机构设置在所述背板输送带和所述第一支撑平台之间，所述背板移动机构和所述背板叠放机构设置在所述第一支撑平台和所述第二支撑平台的上方；

所述背板翻转机构包括翻转轴和第一吸盘模组，所述翻转轴和所述第一吸盘模组的一侧板边连接；

所述背板移动机构包括第一轨道，所述第一轨道上可移动地设置有滑块，所述滑块固定连接一根连杆，所述连杆的另一端设置有升降气缸，所述升降气缸连接第二吸盘模组；

所述背板叠放机构包括机械手和背板夹取装置，所述机械手连接所述背板夹取装置。

2.根据权利要求1所述的一种背板码放设备，其特征在于：所述第一吸盘模组和所述第二吸盘模组结构相同，都由一个方形支撑架和四个吸盘组成，四个所述吸盘分别固定在所述方形支撑架的四个角的位置。

3.根据权利要求1所述的一种背板码放设备，其特征在于：所述背板夹取装置包括支撑板，所述支撑板的上端固定在所述机械手上，所述支撑板上设置有第二轨道，在所述第二轨道的左右两侧可移动地设置有两个互相对应夹块，两个互相对应的所述夹块位于所述支撑板的下端，同时两个互相对应的所述夹块上都开设有凹形卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种背板码放设备，其特征在于：所述第一支撑平台中间部分镂空，所述背板翻转机构的翻转轴位于所述第一支撑平台和所述背板输送带的中间部位，所述背板翻转机构的第一吸盘模组的初始位置位于所述第一支撑平台的下方。