[实用新型]一种轨道交通动态巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道交通动态巡检装置，其特征在于：包括悬挂组件、梁本体、线阵相机组件、面阵相机组件、补光组件；所述悬挂组件为两个，分别与列车车厢底部左右两侧连接固定；所述梁本体的上端与悬挂组件的底端连接固定；所述线阵相机组件和面阵相机组件安装固定在梁本体的前侧面，其中，线阵相机组件为两组，分别设置于梁本体正对两根钢轨的位置，在每组线阵相机组件的左右两侧各设置一组面阵相机组件；所述补光组件安装固定在梁本体的后侧面。通过设置多个线阵相机和面阵相机，并对各相机拍摄区域进行精确定位，实现了轨道线路监测的全域覆盖，提高了对不同区域图像处理分析的质量。

技术领域

本实用新型属于轨道交通和检测技术领域，特别是涉及一种轨道交通动态巡检装。

背景技术

随着我国的城市轨道交通建设的快速发展，不管是轨道交通的数量还是运行速度和里程数均走在世界的前列，由于列车轨道使用非常频繁，且我国的地质结构非常复杂，铁路线经常会出现不可预测的问题，比如，轨道板裂纹、扣件的缺失甚至松动、钢轨表面的光带、钢轨的擦伤、剥落掉块、轨枕缺损及损伤、道床冒浆等可视缺陷，因此需要对整个道轨面进行适时巡检、及时处理。

由于，列车行车车流密度大，全程封闭运行，使得传统人工步行巡道的线路巡检工作只能在夜间天窗点进行。夜间作业的弊端一是检测人员存在人身安全隐患，二是在夜视条件下难免会发生漏检现象。

随着图像采集、处理，模式识别等技术的发展，研制智能化的车载轨道巡检系统代替巡道工的视觉检查成为可能。目前，在对铁路线进行自动化巡检实施当中，主要是对钢轨等局部连接区域进行拍摄，没有对整个钢轨、轨枕等平面进行全面覆盖，监测范围不足，并且采用单一性能的相机进行拍摄，无法满足不同拍摄区域的功能要求，给图像分析处理造成一定难度。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺点和不足，提出一种轨道交通动态巡检装置，通过设置多个线阵相机和面阵相机，并对各相机拍摄区域进行精确定位，实现了轨道线路监测的全域覆盖，提高了对不同区域图像处理分析的质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种轨道交通动态巡检装置，包括悬挂组件、梁本体、线阵相机组件、面阵相机组件、补光组件；所述悬挂组件为两个，分别与列车车厢底部左右两侧连接固定；所述梁本体的上端与悬挂组件的底端连接固定；所述线阵相机组件和面阵相机组件安装固定在梁本体的前侧面，其中，线阵相机组件为两组，分别设置于梁本体正对两根钢轨的位置，在每组线阵相机组件的左右两侧各设置一组面阵相机组件；所述补光组件安装固定在梁本体的后侧面。

进一步地，所述线阵相机组件包括线阵相机、U形夹持板和卡箍；所述卡箍套接固定在线阵相机的中部，所述U形夹持板的开口端面夹持并螺栓连接卡箍，安装时可适度松紧螺栓并前后转动调整线阵相机的位置：所述U形夹持板底板面与另设的一个固定板螺栓连接固定，所述固定板与梁本体螺栓连接固定。

进一步地，所述面阵相机组件包括面阵相机、U形夹持板和卡箍；所述卡箍套接固定在面阵相机的中部，所述U形夹持板的开口端面夹持并螺栓连接卡箍，安装时可适度松紧螺栓并前后转动调整面阵相机的位置；所述U形夹持板底板面与梁本体螺栓连接固定。

进一步地，所述补光组件包括照明灯、灯罩盒；所述灯罩盒呈长方体，其下底面开口，其它面密封，所述灯罩盒的一个长边侧面与梁本体螺栓连接固定；所述照明灯固定在灯罩盒上顶面内侧。

进一步地，所述照明灯由若干组的LED灯珠构成。

进一步地，还包括动态巡检管理系统，动态巡检管理系统设置于列车控制室，所述线阵相机组件、面阵相机组件、补光组件的高速信号线和控制线穿过列车车厢底部与动态巡检管理系统连接；所述动态巡检管理系统用于调节线阵相机和面阵相机的焦距光圈、控制照明灯的补光强度，采集线阵相机和面阵相机拍摄的图像，并对采集的图片进行分析处理、存储管理。