[实用新型]一种测流速无人机

权利要求书

1.一种测流速无人机，包括机架、安装在机架上的流速测量仪以及流速定位仪，其特征在于：所述机架的下端安装有控制盒，控制盒内部设置有电池及控制电路组件，所述流速测量仪通过一三轴云台安装在控制盒的下端，所述三轴云台包括云台支架、偏航角转轴、俯仰角转轴及翻滚角转轴，所述云台支架安装在控制盒的下端，所述云台支架中部设置有一安装座，所述偏航角转轴安装在安装座上，所述偏航角转轴的转动轴上连接有一7字形的连接片7，所述翻滚角转轴安装在连接片7的下端，所述翻滚角转轴的转轴上安装有一夹持件，夹持件呈U字形，所述俯仰角转轴安装在U字形夹持件的一侧，所述流速测量仪安装在夹持件上，所述控制盒中部开有安装槽，所述流速定位仪通过一三轴云台安装在控制盒中部的安装槽内；所述流速测量仪以及流速定位仪均与电池及控制电路组件电性连接，控制电路组件内设置有相关控制程序。

2.根据权利要求1所述的测流速无人机，其特征在于：所述云台支架与控制盒连接的四个脚各安装有一减震球。

3.根据权利要求1所述的测流速无人机，其特征在于：所述偏航角转轴、俯仰角转轴及翻滚角转轴内均设置有加速度陀螺仪芯片，加速度陀螺仪芯片电路均与电池及控制电路组件电性连接。

4.根据权利要求1所述的测流速无人机，其特征在于：所述翻滚角转轴的旋转方向与偏航角转轴旋转方向在空间上垂直。

5.根据权利要求1所述的测流速无人机，其特征在于：所述俯仰角转轴旋转方向与翻滚角转轴旋转方向在空间上垂直。

6.根据权利要求1所述的测流速无人机，其特征在于：所述机架上安装有若干个螺旋桨组件，所述螺旋桨组件通过一转轴与机架连接，多组桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置。

7.根据权利要求1所述的测流速无人机，其特征在于：所述机架的下方安装有两个支撑架，两个支撑架呈一定倾斜角度设置。