[实用新型]双向线性驱动器

说明书

双向线性驱动器，包括电机、壳体、丝杆、活灵、推管，电机与壳体相连，电机连接蜗杆，蜗杆传动蜗轮，蜗轮两端分别设有丝杆，活灵设有内螺纹，丝杆与活灵螺纹连接，活灵与推管固定相连，蜗轮两侧分别设有第一微动开关和第二微动开关，两活灵或推管分别连接可触动第一微动开关和第二微动开关的第一触动件、第二触动件；推管向伸长向活动时，所述第一触动件可触动第一微动开关，推管停止伸长；所述活灵回位过程中第二触动件触动第二微动开关，推管停止回位。

技术领域

本实用新型涉及双向线性驱动器。

背景技术

线性驱动器的为了限制驱动器的伸长行程和回位行程通常都要配置两个行程开关，现有技术中，对行程开关的设置方式是两个行程开关分别前后设置，一个行程开关位于远端，限制驱动器的伸长，另一行程开关位于近端，限制驱动器的收缩回位；上述实施方式中，两开关前后设置远端的布线较长，前后设置在开关需要防护装置，因此需要在支架下方延伸出一空间用于布置两个行程开关，上述实施方式存在制造成本高，装配负责等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计简单合理，制成成本大幅降低的一种线性驱动器。

本实用新型采用的技术方案是，双向线性驱动器，包括电机、壳体、丝杆、活灵、推管，电机与壳体相连，电机连接蜗杆，蜗杆传动蜗轮，蜗轮两端分别设有丝杆，活灵设有内螺纹，丝杆与活灵螺纹连接，活灵与推管固定相连，蜗轮两侧分别设有第一微动开关和第二微动开关，两活灵或推管分别连接可触动第一微动开关和第二微动开关的第一触动件、第二触动件；推管向伸长向活动时，所述第一触动件可触动第一微动开关，推管停止伸长；所述活灵回位过程中第二触动件触动第二微动开关，推管停止回位。

其中，第一触动件的远端设有一拉钩，活灵向远端移动过程中，活灵抵触拉钩并带动第一触动件触动第一微动开关。

其中，还包括当推管伸至最长时施予第一触动件脱离对第一微动开关触动的弹性件。

其中，所述第一触动件上触动第一微动开关的部位为斜面。

其中，所述第二触动件上触动第二微动开关的部位为斜面。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型在对应两侧的活灵分别设有微动开关，其中一开关控制伸长极限，另一开关控制回位极限，两个开关均靠近电机设置，相比现有技术减少了导线用量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1。