[实用新型]一种张合夹台机构

权利要求书

1.一种张合夹台机构，其特征在于：所述张合夹台机构包括一个支架，两个间隔设置在所述支架上的调节机构，以及设置在所述调节机构上的夹持机构，所述支架包括一根底板，一根与该底板间隔设置的顶板，以及两根间隔设置在所述底板与顶板之间的侧板，两个所述调节机构具有相同结构并对称地设置在所述支架上，每一个调节机构包括一个X轴调节机构，以及一个设置在所述X轴调节机构上的Y轴调节机构，所述X轴调节机构包括一根架设在所述底板与顶板之间的螺杆，两根螺接在所述螺杆上的张合杆，一个设置在所述螺杆上并位于所述两根张合杆之间的蜗杆，以及一个驱动所述蜗杆旋转的伺服电机，所述螺杆包括两个螺向相反的第一螺纹区和第二螺纹区，两个张合杆分别螺接在所述第一、第二螺纹区上，所述伺服电机包括一个与所述蜗杆相耦合的齿轮以驱动所述蜗杆旋转，所述Y轴调节机构包括一个位于两根所述张合杆之间的固定框，以及一个设置在所述固定框与侧板之间直线电机，所述伺服电机固定设置在所述固定框上，所述固定框具有两个分别滑动套设在所述螺杆上的自由端，所述直线电机固定在所述侧板上并用于推动所述固定框沿垂直于所述螺杆的轴向方向移动，所述夹持机构具有四个且具有相同的结构并分别设置在四个所述张合杆的一端，每一个所述夹持机构具有一个弧形夹板，四个该弧形夹板具有相同的半径。

2.如权利要求1所述的张合夹台机构，其特征在于：所述底板与顶板上分别设置有两个分别用于架设所述螺杆的台阶。

3.如权利要求2所述的张合夹台机构，其特征在于：每一个螺杆的两端分别设置有一个滑轮，该滑轮放置在所述台阶并沿所述台阶滑动。

4.如权利要求1所述的张合夹台机构，其特征在于：每一个张合杆具有一个与第一螺纹区或第二螺纹区相耦合的螺母，当所述螺杆旋转时驱动所述螺母沿该螺杆活动。

5.如权利要求1所述的张合夹台机构，其特征在于：每一个侧板具有一个滑槽，该滑槽的长度方向与所述螺杆的轴向平行，所述张合杆的一端穿设在该滑槽中。

6.如权利要求1所述的张合夹台机构，其特征在于：所述直线电机包括一个与所述固定框连接的推杆，该推杆推动所述固定框沿垂直于所述螺杆的轴向作往复运动。

7.如权利要求1所述的张合夹台机构，其特征在于：所述夹持机构包括一个固定设置在所述张合杆上的基座，以及至少一个设置在所述弧形夹板与基座之间的弹簧。

8.如权利要求1所述的张合夹台机构，其特征在于：四个所述弧形夹板合拢时成为一个圆。