[实用新型]伺服旋转中空平台的输入端结构

权利要求书

1.一种伺服旋转中空平台的输入端结构，包括箱体以及连接在箱体上的输入部，其特征在于，所述输入部包括安装在箱体上的连接法兰，所述连接法兰内活动安装有输入轴，所述输入轴的前端安装有输入轴齿轮并且输入轴前端以及输入轴齿轮伸入箱体内部，所述输入轴和输入轴齿轮之间连接形成至少两个安装孔，所述安装孔内插入定位销以限制输入轴齿轮的轴向自由度和旋转自由度，所述箱体底部安装有至少一个调节螺钉，所述调节螺钉的上面与连接法兰相连接以调节输入轴齿轮的高度。

2.根据权利要求1所述的伺服旋转中空平台的输入端结构，其特征在于，所述输入轴和输入轴齿轮之间为过盈配合。

3.根据权利要求2所述的伺服旋转中空平台的输入端结构，其特征在于，所述安装孔和定位销之间为过盈配合。

4.根据权利要求3所述的伺服旋转中空平台的输入端结构，其特征在于，所述安装孔和定位销的数量为2个。

5.根据权利要求1所述的伺服旋转中空平台的输入端结构，其特征在于，所述箱体和连接法兰之间为间隙配合。

6.根据权利要求5所述的伺服旋转中空平台的输入端结构，其特征在于，所述箱体内的调节螺钉的数量为2个。

7.根据权利要求1所述的伺服旋转中空平台的输入端结构，其特征在于，所述输入轴和连接法兰之间通过深沟球轴承转动连接。

8.根据权利要求7所述的伺服旋转中空平台的输入端结构，其特征在于，所述连接法兰的后端还安装有过渡法兰。

9.根据权利要求8所述的伺服旋转中空平台的输入端结构，其特征在于，所述输入轴的后端通过夹紧夹与伺服电机夹紧连接。