[实用新型]一种自动插件机

权利要求书

1.一种自动插件机，其特征在于，包括物料传送机构、阻挡机构、顶升限位机构、插件机构、以及安装于插件机构上的定位机构；所述物料传送机构顶部安装有若干限位盖，物料传送机构用于传送待插件的物料，限位盖用于将物料限位于物料传送机构上；所述阻挡机构安装于物料传送机构的内侧，用于将物料阻挡限位；所述顶升限位机构、插件机构分别布置于物料传送机构的下方及上方，顶升限位机构用于将限位后的物料顶升至限位盖底部，以对物料进行夹紧固定，定位机构用于对夹紧固定后的物料进行定位以便于插件机构对物料进行插件。

2.根据权利要求1所述的自动插件机，其特征在于，所述物料传送机构包括两平行间隔布置的传送带模组、垂直传送带模组传送方向布置于其底部的间距调节模组；所述物料的两侧分别置于一传送带模组上以被传送进料，间距调节模组用于调节两传送带模组间的间距。

3.根据权利要求2所述的自动插件机，其特征在于，所述间距调节模组包括两第一滑动模组、第一丝杆模组、第一电机；所述两第一滑动模组垂直传送带模组传送方向平行布置于其底部两端；所述第一丝杆模组布置于两第一滑动模组之间并与其中一传送带模组驱动连接，第一电机用于驱动第一丝杆模组带动该传送带模组沿第一滑动模组靠近或远离另一传送带模组。

4.根据权利要求2所述的自动插件机，其特征在于，所述若干限位盖在传送带模组长度方向上依次间隔布置于其顶部，且每一限位盖向传送带模组内侧方向延伸。

5.根据权利要求4所述的自动插件机，其特征在于，所述顶升限位机构包括布置于两传送带模组之间且位于限位盖下方的顶升板、支撑竖板、顶升气缸；所述顶升板横截面呈U型构造，且其U型的两竖端分别与两传送带模组的内侧滑动连接；所述支撑竖板垂直顶升板长度方向布置于其U型横端顶部的一端，且支撑竖板顶部沿其长度方向开设有支撑缺口；所述支撑缺口的横截面呈L型构造，其L型横端顶部用于支撑物料的端部，L型竖端用于将物料限位固定；所述顶升气缸布置于顶升板底部，用于驱动顶升板、支撑竖板带动物料的端部顶升至限位盖底部。

6.根据权利要求5所述的自动插件机，其特征在于，所述阻挡机构靠近顶升板一端布置，包括阻挡块、伸缩气缸、若干升降导杆；所述伸缩气缸安装于其中一传送带模组内侧，用于驱动阻挡块沿升降导杆上升或下降。

7.根据权利要求1所述的自动插件机，其特征在于，所述插件机构包括垂直物料传送机构传送方向布置于其上方的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其滑动连接的滑动座、沿滑动座长度方向布置于其一侧的用于对物料进行插件的若干吸嘴模组。

8.根据权利要求7所述的自动插件机，其特征在于，所述吸嘴模组设置为两个，分别布置于滑动座一侧两端，每一吸嘴模组包括沿滑动座长度方向布置的吸嘴升降组件、与吸嘴升降组件驱动连接的吸嘴本体、布置于滑动座另一侧的用于驱动吸嘴本体旋转的吸嘴旋转组件。

9.根据权利要求8所述的自动插件机，其特征在于，所述定位机构包括定位相机，定位相机沿滑动座长度方向布置于两吸嘴模组之间。