[实用新型]一种用于无人机挂载机枪的保险驱动机构

说明书

一种用于无人机挂载机枪的保险驱动机构，包括通过机枪挂架横跨支撑在机枪的上方的固定轴，固定轴上穿设有两个分设在机枪的两侧的操纵臂，两个操纵臂上分别设置有用于按压保险的按压杆，两个操纵臂之间固定夹持有间隔套管，所述两个操纵臂连同所述间隔套管可通过连接在所述机枪挂架上的直线电机带动其沿着固定轴向左或向右运动，从而带动按压杆分别按压保险的右端或左端，以锁定或者解除对机枪的锁定。本申请的保险驱动装置可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有武器的武装无人机，特别涉及一种用于无人机挂载机枪的保险驱动机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机、靶机和近几年流行起来的武装无人机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。

现有技术的武装无人机通常作为导弹发射平台使用，对于打击小股恐怖分子来说价格太过昂贵。有一类有人驾驶的武装直升机上会安装机炮或者机枪，但这些武装直升机上与机体结合为一体的机炮或者机枪大多是专门设计的产品，或者是将现有的机炮或者机枪改造之后安装到飞机上的，与士兵装备的武器是不同的。秉承这种思路，现有一些武装无人机上也有可能会借鉴这种思路，即在无人机上装备专门设计的机炮或者机枪，以图降低机载武器的使用成本。

然而即便如此，这类安装专用枪械的武装无人机的例子并不多。例如，CN204021248 U公开了一种防暴无人机，该现有技术虽然搭载有机枪，但是其公开的机枪不像任何制式武器，可能是全新设计，成本和可靠性均有待商榷，而且从该现有技术也看不出机枪是如何挂载在无人机下方的。再比如，CN 206954525 U公开了一种无人机机载塔架，该现有技术显示的搭载在无人机上的机枪也是专门设计的，与现有的单兵制式武器并不相同，可靠性需要长时间的测试，重新设计、测试的成本很高，推广起来很困难。另外，CN107963215 A公开了一种旋翼武装无人机，该现有技术提及无人机挂载的武器可以是榴弹发射器、步枪或火箭发射筒，优选的武器为榴弹发射器。从该现有技术提供的连接武器的结构上来看，其仅仅提供一个小圆筒套在枪管上，连接是否牢靠、连接的稳定性如何看起来都有很大的问题，而且该现有技术也没有提及在后坐力情况下，如何保持枪管不从小圆筒中退出的问题。另外，该现有技术优选的武器是低发射速度的榴弹发射器，对连接结构的可靠性要求不高，因而其提供的连接结构不适于高射速和大后坐力的机枪。

总之，现有的武装无人机，其提供的挂载的武器大多需要专门设计，可靠性和成本难以控制，很难说服客户接受新设计的武器。而现有技术也没有提供可供参考的可以挂载机枪之类的现有成熟武器的结构。

另外，上述现有技术也没有公开任何跟无人机挂载的机枪的操控相关的技术解决方案。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种用于无人机挂载机枪的保险驱动机构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种用于无人机挂载机枪的保险驱动机构，用于操控通过一个机枪挂架挂载在无人机的下方的机枪的保险，所述保险为贯穿机枪的枪身的杆状结构，可通过按压保险的两端实现对机枪的锁定或者解除锁定；所述保险驱动机构包括通过所述机枪挂架横跨支撑在机枪的上方的固定轴，固定轴上穿设有两个分设在机枪的两侧的操纵臂，两个操纵臂上分别设置有用于按压保险的按压杆，两个操纵臂之间固定夹持有间隔套管，所述两个操纵臂连同所述间隔套管可通过连接在所述机枪挂架上的直线电机带动其沿着固定轴向左或向右运动，从而带动按压杆分别按压保险的右端或左端，以锁定或者解除对机枪的锁定。