[实用新型]牵引头机构

权利要求书

1.牵引头机构，其特征是，其包括调宽组件(2)以及至少一组夹膜爪组件(1)，同一组的两个夹膜爪组件(1)相对设置；调宽组件(2)包括第一连杆(21)以及第二连杆(22)；第一连杆(21)以及第二连杆(22)分别与各组的两个夹膜爪组件(1)固定连接；夹膜爪组件(1)包括固定夹膜爪(11)、夹持斜块(13)以及与固定夹膜爪(11)铰接的夹持夹膜爪(12)；夹持斜块(13)包括固定设置在固定夹膜爪(11)上的斜块动力装置(131)；斜块动力装置(131)的输出端与夹持斜块(13)连接，使夹持斜块(13)与夹膜爪组件(1)可平移地连接，夹持斜块(13)的斜面抵持夹持夹膜爪(12)。

2.根据权利要求1所述的牵引头机构，其特征是，夹膜爪组件(1)包括复位件(14)；复位件(14)为套在固定夹膜爪(11)与夹持夹膜爪(12)铰接的铰接轴上的复位轴簧(141)，复位轴簧(141)的两端分别抵持固定夹膜爪(11)、夹持夹膜爪(12)。

3.根据权利要求2所述的牵引头机构，其特征是，固定夹膜爪(11)的位于固定夹膜爪(11)与夹持夹膜爪(12)铰接的铰接轴的两侧的部分分别为固定部(111)、平移部(112)；夹持夹膜爪(12)的位于固定夹膜爪(11)与夹持夹膜爪(12)铰接的铰接轴的两侧的部分分别为夹持部(121)、动力部(122)；夹持斜块(13)的斜面抵持动力部(122)，斜块动力装置(131)固定设置在平移部(112)上，平移部(112)开设有平移槽(132)，夹持斜块(13)嵌入平移槽(132)，夹持斜块(13)设置有与外界联通的T形槽(133)，斜块动力装置(131)的输出端向外延伸形成平移凸柱(134)，斜块动力装置(131)的输出端穿过T形槽(133)使平移凸柱(134)位于T形槽(133)内。

4.根据权利要求3所述的牵引头机构，其特征是，动力部(122)铰接有斜块滚筒(135)，夹持斜块(13)的斜面抵持斜块滚筒(135)。

5.根据权利要求1所述的牵引头机构，其特征是，调宽组件(2)还包括双向丝杆(23)以及调宽旋转装置(24)，调宽旋转装置(24)的输出端与双向丝杆(23)固定连接，双向丝杆(23)设置有第一螺纹段(231)以及第二螺纹段(232)，第一螺纹段(231)与第二螺纹段(232)旋向相反；第一螺纹段(231)、第二螺纹段(232)分别套设有第一丝杆座(233)、第二丝杆座(234)；第一丝杆座(233)、第二丝杆座(234)分别与第一连杆(21)、第二连杆(22)固定连接。

6.根据权利要求5所述的牵引头机构，其特征是，还包括升降组件(3)；升降组件(3)包括升降安装板(31)、升降动力件(32)以及升降板(33)，升降动力件(32)的输出端固定设置有升降丝杆(321)，升降丝杆(321)套设有升降丝杆座(322)，升降动力件(32)固定设置在升降安装板(31)上，升降丝杆座(322)与升降板(33)固定连接，升降板(33)与调宽组件(2)连接。

7.根据权利要求6所述的牵引头机构，其特征是，调宽组件(2)还包括调宽导向装置(25)；调宽导向装置(25)的滑块分别与第一连杆(21)或第二连杆(22)固定连接，调宽导向装置(25)的导轨分别与升降板(33)固定连接。

8.根据权利要求7所述的牵引头机构，其特征是，还包括升降联动件(34)，升降联动件(34)包括同步轮(341)以及同步带(342)；升降丝杆(321)为两个，同步轮(341)分别固定在两个升降丝杆(321)上，同步带(342)绕过两个同步轮(341)。