[实用新型]一种浮动辊摆动气缸

说明书

本实用新型公开了一种浮动辊摆动气缸。其在气缸缸体的两端密封安装有气缸端盖，在气缸缸体内设有上气缸缸筒、下气缸缸筒和齿轮孔，上气缸缸筒和下气缸缸筒互相平行，齿轮孔垂直于上气缸缸筒和下气缸缸筒，齿轮孔与上气缸缸筒、下气缸缸筒相贯通；上气缸缸筒和下气缸缸筒内分别安装有上齿条和下齿条，上齿条和下齿条的两端均安装有气缸活塞，齿轮孔内安装有齿轮，齿轮与上齿条、下齿条互相啮合；在气缸端盖上设有与上气缸缸筒、下气缸缸筒贯通的进气孔和进气槽，进气槽的通路设计为使上齿条和下齿条的运动方向相反，齿轮被上齿条、下齿条搓动旋转。本实用新型具有结构简单、可直接检测浮动辊转轴的旋转角度、输出信号准确精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种使用在橡胶挤出联动线浮动辊的气动装置，尤其是一种浮动辊摆动气缸。

背景技术

现有技术中，在橡胶制品开始生产引头阶段，使用一个普通气缸带动摆杆驱动浮动辊向上抬起，使得制品头部可以在浮动辊下方通过。引头结束正常工作阶段，普通气缸排气，使用另一个低摩擦气缸活塞杆在低压缩空气压力下驱动齿条，齿条带动齿轮进而使浮动辊紧贴挤出联动线上的橡胶制品，橡胶制品的张力变化使得齿轮被动转动，使用接近开关检测与齿轮一体的渐开线轮和接近开关之间的距离，进而得知齿轮被动转动的角度，通过此角度变化可以得到橡胶制品实时的张力变化来控制联动线的前后段进给速度，以防止橡胶制品由于张力过大产生过度拉伸而影响其质量。

现有技术使用两套气缸驱动，与气缸相连的机械传动形式复杂，使得部件多、制造成本高、装配难度大，并且角度检测不是直接检测，角度检测精度低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可直接检测浮动辊转轴的旋转角度、输出信号准确精度高的浮动辊摆动气缸。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该气缸包括气缸缸体，气缸缸体的两端密封安装有气缸端盖，其技术特点是在所述的气缸缸体内设有上气缸缸筒、下气缸缸筒和齿轮孔，上气缸缸筒和下气缸缸筒互相平行，齿轮孔垂直于上气缸缸筒和下气缸缸筒，齿轮孔与上气缸缸筒、下气缸缸筒相贯通；上气缸缸筒和下气缸缸筒内分别安装有上齿条和下齿条，上齿条和下齿条的两端均安装有气缸活塞，齿轮孔内安装有齿轮，齿轮与上齿条、下齿条互相啮合；在气缸端盖上设有与上气缸缸筒、下气缸缸筒贯通的进气孔和进气槽，进气槽的通路设计为使上齿条和下齿条的运动方向相反，齿轮被上齿条、下齿条搓动旋转。

本实用新型在所述气缸缸体上安装有角度传感器，角度传感器的传感器磁芯安装在磁芯安装板上，磁芯安装板安装在齿轮的一端，齿轮的另一端为气缸输出轴。

本实用新型所述的上气缸缸筒、下气缸缸筒和气缸活塞采用低摩擦阻力设计。

本实用新型所述的磁性安装板与齿轮为一体设计。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：该浮动辊摆动气缸的气缸缸体加工有上下两个气缸缸筒，缸筒内各有一根两端装有气缸活塞的长条齿条，气缸缸筒与气缸活塞处理为低摩擦阻力，压缩空气驱动上下两个齿条在缸体相向运动，齿轮被两根啮合的齿条搓动旋转；橡胶制品开始生产引头阶段，电磁阀控制气缸驱动齿条搓动齿轮旋转，与齿轮一体的输出轴带动浮动辊转轴旋转，将浮动辊向上抬起，使得制品头部可以在浮动辊下方通过，引头结束后，电磁阀控制气缸驱动齿条带动齿轮另一方向旋转，使浮动辊向下，紧贴挤出联动线上的橡胶制品，橡胶制品的张力变化使得齿轮被动转动，角度传感器安装在气缸后端，直接检测齿轮的转动角度，角度传感器将转动角度转换为模拟量信号输出；一体化设计的气缸取代了现有技术中普通缸、低摩擦气缸、齿条齿轮、渐开线轮和接近开关的臃肿组合结构，转动摩擦力小，安装方便无需调试，直接输出转轴转动角度，输出信号准确精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的另一个角度的立体图。

图3为本实用新型实施例的局部剖视图。