[实用新型]一种用于清理拦污栅孔的装置

权利要求书

1.一种用于清理拦污栅孔的装置，包括平衡梁（1），其特征在于：所述平衡梁（1）上设置有水平移动的提升装置（2），所述提升装置（2）下方连接有上下移动的夹料装置（3），所述夹料装置（3）包括有移动夹持装置（4）和回转夹持装置（5），所述移动夹持装置（4）夹持堵塞物后靠近或远离回转夹持装置（5），所述回转夹持装置（5）将移动夹持装置（4）夹持的堵塞物拾取拔料,所述平衡梁(1)的上端还设置两个吊耳(8)，所述吊耳(8)分别靠近平衡梁(1)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种用于清理拦污栅孔的装置，其特征在于：所述提升装置（2）包括滑板（21）、工字钢（22）、电机B（28）和滑轮（29），所述滑板（21）的上端设置有沿工字钢（22）长度方向滚动的滚轴（23），下端设置有电机A（24），所述电机A（24）的旋转轴上固定有至少两个卷筒（25），所述卷筒（25）上缠绕有钢丝绳（26）的上端，所述钢丝绳（26）的下端连接夹料装置（3），所述，所述电机B（28）固定在平衡梁（1），所述滑轮（29）至少四个，且均匀分布在平衡梁（1）的上端和下端，所述滑板（21）的两端连接有拉绳（27），拉绳（27）沿滑轮（29）移动缠绕在电机B（28）的旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种用于清理拦污栅孔的装置，其特征在于：所述滚轴（23）为至少两个，且相对设置卡合在工字钢（22）上，所述滚轴（23）通过轴承固定在滑板（21）上。

4.根据权利要求2所述的一种用于清理拦污栅孔的装置，其特征在于：所述夹料装置（3）包括配重（31），所述配重（31）上端连接钢丝绳（26），下端固定有轨道（33）和回转油缸（34），所述移动夹持装置（4）包括沿轨道（33）长度方向往复移动的滑块（41），所述滑块（41）的下端设置有连接板A（42），所述连接板A（42）的下端设置有夹钳A（43）、以及使夹钳A（43）张开或闭合的油缸A（44），所述连接板A（42）上还连接有液压缸（45）的一端，所述液压缸（45）的另一端靠近回转油缸（34），且固定在配重（31）上，且靠近，所述回转夹持装置（5）包括固定回转油缸（34）下端的连接板B（51），在所述连接板B（51）的下端设置有夹钳B（52）、以及使夹钳B（52）张开或闭合的油缸B（53）。

5.根据权利要求4所述的一种用于清理拦污栅孔的装置，其特征在于：所述夹钳A（43）和夹钳B（52）包括两个相对设置齿条板，所述夹钳A（43）上的齿条板上端通过轴承连接在连接板A（42）上，下端外壁连接油缸A（44）的一端，所述油缸A（44）的另一端固定在连接板A（42）上，所述夹钳B（52）上的齿条板上端通过轴承连接在连接板B（51）上，下端外壁连接油缸B（53）的一端，所述油缸B（53）的另一端固定在连接板B（51）上。

6.根据权利要求4所述的一种用于清理拦污栅孔的装置，其特征在于：所述配重（31）侧壁上设置有至少两个滚筒（32）。

7.根据权利要求4所述的一种用于清理拦污栅孔的装置，其特征在于：所述配重（31）的下端还连接有支架（6），所述支架（6）上设置有防水摄像头（7），所述防水摄像头（7）与夹钳A（43）的底端平行。