[实用新型]一种超宽带室内定位系统有效
| 申请号： | 201921519540.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210075590U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杨丰林;韦朴;储妤;张雅;张冬青 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 211167 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标定 标签运动 超宽带 标签 室内定位系统 本实用新型 有效补偿 激光收发单元 超宽带模块 步进电机 定位基站 定位模块 定位误差 激光测距 平面放置 误差补偿 补偿量 上移动 获知 基站 双轴 服务器 平行 通信 | ||
1.一种超宽带室内定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：标定端、标签运动端和服务器(1)；
所述标定端包括位于标定平面(2)上的标定节点(4)和n个定位基站(5)，所述标定平面(2)平行于水平面，所述标定节点(4)在标定平面(2)上移动；
所述标签运动端包括位于标签运动平面(3)上的标签(6)，所述标签运动平面(3)平行于所述标定平面(2)，且位于标定平面(2)的下方；所述标签(6)与定位基站(5)进行通信；
所述服务器(1)分别与标定节点(4)、定位基站(5)和标签(6)进行通信。
2.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位基站(5)包括第一微处理器(51)、第一电源模块(52)、第一超宽带定位模块(53)和第一WIFI模块(54)；第一微处理器(51)的I/O接口分别连接第一超宽带定位模块(53)和第一WIFI模块(54)，第一微处理器(51)的电源接口连接第一电源模块(52)；所述第一超宽带定位模块(53)通过超宽带信道与标签(6)通信；所述第一WIFI模块(54)通过WIFI网络与服务器(1)通信。
3.按照权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述第一微处理器(51)采用意法半导体公司的STM32F103C8T6芯片。
4.按照权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述第一超宽带定位模块(53)采用DecaWave公司的DWM1000芯片。
5.按照权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述第一WIFI模块(54)采用ESP8266芯片。
6.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述标定节点(4)包括第二微处理器(21)、第二电源模块(22)、第二WIFI模块(24)、激光发射模块(25)、x轴激光测距模块(26)、y轴激光测距模块(27)和步进电机模块(28)；第二微处理器(21)的I/O接口分别连接第二WIFI模块(24)、激光发射模块(25)、x轴激光测距模块(26)、y轴激光测距模块(27)和步进电机模块(28)，第二微处理器(21)的电源接口连接第二电源模块(22)；所述第二WIFI模块(24)通过WIFI网络与服务器(1)通信。
7.按照权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述激光发射模块(25)采用M2激光对射光电开关的发射端。
8.按照权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述步进电机模块(28)包括步进电机和与步进电机连接的驱动器，所述驱动器连接第二微处理器(21)的I/O接口。
9.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述标签(6)包括第三微处理器(31)、第三电源模块(32)、第三超宽带定位模块(33)、第三WIFI模块(34)和激光接收模块(35)；第三微处理器(31)的I/O接口分别连接激光接收模块(35)、第三WIFI模块(34)和第三超宽带定位模块(33)，第三微处理器(31)的电源接口连接第三电源模块(32)；所述第三WIFI模块(34)通过WIFI网络与服务器(1)通信；所述第三超宽带定位模块(33)通过超宽带信道与定位基站(5)通信。
10.按照权利要求1-9任意一项所述的定位系统，其特征在于，所述n为大于等于3的整数。
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