[实用新型]一种基于动态基准标签的超宽带室内定位系统

权利要求书

1.一种基于动态基准标签的超宽带室内定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：标定端、标签运动端和服务器(1)；

所述标定端包括位于标定平面(2)上的动态基准标签(4)和n个定位基站(5)，所述标定平面(2)平行于水平面，所述动态基准标签(4)在标定平面(2)上移动；

所述标签运动端包括位于标签运动平面(3)上的多个标签(6)，所述标签运动平面(3)平行于所述标定平面(2)且位于标定平面(2)的下方；所述标签(6)与定位基站(5)进行通信；

所述服务器(1)分别与动态基准标签(4)、定位基站(5)和标签(6)进行通信；

所述动态基准标签(4)包括第二微处理器(21)、第二电源模块(22)、第二超宽带定位模块(23)、第二WIFI模块(24)、激光发射模块(25)、x轴激光测距模块(26)、y轴激光测距模块(27)和步进电机模块(28)；第二微处理器(21)的I/O接口分别连接第二超宽带定位模块(23)、第二WIFI模块(24)、激光发射模块(25)、x轴激光测距模块(26)、y轴激光测距模块(27)和步进电机模块(28)，第二微处理器(21)的电源接口连接第二电源模块(22)；所述第二超宽带定位模块(23)通过超宽带信道与标签(6)通信；所述第二WIFI模块(24)通过WIFI网络与服务器(1)通信。

2.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第二微处理器(21)采用意法半导体公司的STM32F103C8T6芯片。

3.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第二超宽带定位模块(23)采用DecaWave公司的DWM1000芯片。

4.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第二WIFI模块(24)采用ESP8266芯片。

5.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述激光发射模块(25)采用M2激光对射光电开关的发射端。

6.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述步进电机模块(28)包括步进电机和与步进电机连接的驱动器，所述驱动器连接第二微处理器(21)的I/O接口。

7.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位基站(5)包括第一微处理器(51)、第一电源模块(52)、第一WIFI模块(54)和第一超宽带定位模块(53)；第一微处理器(51)的I/O接口分别连接第一WIFI模块(54)和第一超宽带定位模块(53)，第一微处理器(51)的电源接口连接第一电源模块(52)；所述第一WIFI模块(54)通过WIFI网络与服务器(1)进行通信；所述第一超宽带定位模块(53)通过超宽带信道与标签(6)通信。

8.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述标签(6)包括第三微处理器(31)、第三电源模块(32)、第三超宽带定位模块(33)、第三WIFI模块(34)、激光接收模块(35)和加速度传感器(36)；第三微处理器(31)的I/O接口分别连接加速度传感器(36)、激光接收模块(35)、第三WIFI模块(34)和第三超宽带定位模块(33)，第三微处理器(31)的电源接口连接第三电源模块(32)；所述第三超宽带定位模块(33)通过超宽带信道与动态基准标签(4)的第二超宽带定位模块(23)通信；所述第三WIFI模块(34)通过WIFI网络与服务器(1)进行通信。

9.按照权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所述加速度传感器(36)采用MUP9250传感器。

10.按照权利要求1-9任意一项所述的定位系统，其特征在于，所述n为大于等于3的整数。