[实用新型]一种无轨牵引式AGV输送装置

权利要求书

1.一种无轨牵引式AGV输送装置，包括AGV主体(1)，其特征在于：所述AGV主体(1)一侧的上部固定安装有红外热摄像头(2)，所述AGV主体(1)一侧的下部固定安装有微型摄像头(3)，所述AGV主体(1)正面和背面中部的一侧均固定安装有转向灯(4)，所述AGV主体(1)正面和背面的中部均固定安装有激光测距仪(7)，所述AGV主体(1)底部的一侧固定安装有导向轮(5)，且AGV主体(1)底部的另一侧固定安装有驱动轮(6)，所述AGV主体(1)的内部设置有处理器模块(8)，所述AGV主体(1)的内部设置有位于处理器模块(8)一侧的蓄电池模块(9)，所述蓄电池模块(9)的一侧设置有驱动电机(10)，所述AGV主体(1)另一侧的中部固定连接有牵引挂钩(11)，所述AGV主体(1)上端中部的一侧固定连接有全方位激光扫描雷达(12)，所述AGV主体(1)上端中部的另一侧设置有铰链(13)，所述铰链(13)的活动块与遮挡盖(14)的一端固定连接，所述遮挡盖(14)固定连接有与AGV主体(1)上端固定连接的橡胶折叠片(15)，所述遮挡盖(14)上端的中部设置有开关(17)，所述遮挡盖(14)的下方AGV主体(1)上固定安装有操作显示屏(16)，且遮挡盖(14)另一端的底部设置有磁铁(18)，所述磁铁(18)下方AGV主体(1)上固定安装有铁片(19)。

2.根据权利要求1所述的一种无轨牵引式AGV输送装置，其特征在于：所述全方位激光扫描雷达(12)包括套筒底座(1201)、旋转轴(1202)、激光扫描雷达(1203)，所述套筒底座(1201)固定连接在AGV主体(1)上端的一侧，所述套筒底座(1201)与旋转轴(1202)活动套接，所述旋转轴(1202)的上端固定连接有激光扫描雷达(1203)，所述套筒底座(1201)的外侧设置有三色闪烁灯。

3.根据权利要求1所述的一种无轨牵引式AGV输送装置，其特征在于：所述处理器模块(8)分别连接于红外热摄像头(2)、微型摄像头(3)、激光测距仪(7)，且处理器模块(8)包括导航系统。

4.根据权利要求1所述的一种无轨牵引式AGV输送装置，其特征在于：所述遮挡盖(14)和AGV主体(1)之间设置有铰链(13)，所述遮挡盖(14)顶端的底部设置有磁铁(18)，所述遮挡盖(14)固定连接有与AGV主体(1)上端固定连接的橡胶折叠片(15)。

5.根据权利要求1所述的一种无轨牵引式AGV输送装置，其特征在于：所述操作显示屏(16)设置有参数设定模块和AGV主体(1)各项指标显示模块。

6.根据权利要求1所述的一种无轨牵引式AGV输送装置，其特征在于：所述蓄电池模块(9)和驱动电机(10)组成AGV主体(1)的驱动模块。