[实用新型]一种高效磨倒一体机

说明书

本实用新型提出了一种高效磨倒一体机，包括底座组件、工作台组件、中转机械手、粗磨组件、精磨组件、粗滚磨组件、精滚磨组件、上料机构和下料机构，底座组件包括底座及设置在底座上的导轨，工作台组件设置有两组，两组工作台组件分别可滑动地设置在底座两端，中转机械手设置在底座中部，粗磨组件和精磨组件均设置有两组，分别相对设置在底座的两侧，粗滚磨组件设置在底座一侧且位于粗磨组件与中转机械手之间，精滚磨组件设置在底座一侧且位于精磨组件与中转机械手之间，上料机构和下料机构结构相同，分别设置在底座两端，本实用新型可对不同规格晶硅进行弧、角、面一体抛光，粗磨、精磨工序互不干扰，降低设备空闲时间，设备产能高，加工周期短。

技术领域

本实用新型涉及硅棒加工设备技术领域，特别涉及一种高效磨倒一体机。

背景技术

光伏发电是当前最重要的清洁能源之一，具有极大的发展潜力。制约光伏行业发展的关键因素，一方面是光电转化效率低，另一方面是成本偏高。光伏硅片是生产太阳能电池和组件的基本材料，用于生产光伏硅片的多晶硅纯度必须在6N级以上，否则光伏电池的性能将受到很大的负面影响。在光伏行业中，为了去除硅棒加工过程的缺陷，减小废片率，需要在开方后、切片前对硅棒进行磨削加工。目前，市场上在用的磨床都是单机形式，包含上料、装夹、粗磨、精磨、下料等功能组件合成为一台整机，但每个功能组件都是单独工作。致使浪费工位、产能低，总加工时间较长。

实用新型内容

针对现有技术的不足，现提出一种高效磨倒一体机，该设备夹持、测量、粗磨、精磨、搬运等工序都同时工作，并对每个工序的加工时间做均衡匹配，减去等待的时间，将加工单根棒的磨削时间降至最低。从上棒到下棒，全自动化运行，无需人工干预，同时具有尺寸检测和自适应调整功能，实现智能化与自动化的有效结合，可以大幅提升磨削效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效磨倒一体机，包括：

底座组件，所述底座组件包括底座及设置在底座上的导轨；

工作台组件，所述工作台组件设置有两组，两组工作台组件分别可滑动地设置在底座两端，用于承载晶硅并带动晶硅沿着导轨移动；

中转机械手，所述中转机械手设置在底座中部，用于夹持晶硅在两个工作台组件间移动；

粗磨组件，所述粗磨组件设置有两组，两组粗磨组件相对设置在底座的两侧且位于中转机械手的左侧，用于对晶硅进行面与棱的粗磨加工；

精磨组件，所述精磨组件设置有两组，两组精磨组件相对设置在底座的两侧且位于中转机械手的右侧，用于对晶硅进行面与棱的精磨加工；

粗滚磨组件，所述粗滚磨组件设置在底座一侧且位于粗磨组件与中转机械手之间，用于对晶硅的圆弧角进行粗磨加工；

精滚磨组件，所述精滚磨组件设置在底座一侧且位于精磨组件与中转机械手之间，用于对晶硅的圆弧角进行精磨加工；

上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构结构相同，分别设置在底座两端，用于晶硅的上料及下料。

作为本实用新型的进一步技术方案，

作为本实用新型的进一步技术方案，所述上料机构包括上料框架，所述上料框架顶部两侧安装有平行设置的导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二之间设置有滚珠丝杠一，所述上料框架一端设置有电机一，所述电机一驱动滚珠丝杠一转动，所述导轨一和导轨二上设置有可滑动的悬架一，所述悬架一与滚珠丝杠一连接，所述悬架一上设置有线性模组一，所述线性模组一上连接电机二，所述线性模组一上设置有抓手支架一，所述抓手支架一下设置两个抓手气缸一，两个抓手气缸一两端分别设置有夹爪一。