[实用新型]一种新型三维云台

权利要求书

1.一种新型三维云台，其特征在于：包括底座、一维转轴、二维支架、三维支架和安装组件，所述底座通过一维转轴转动连接在二维支架的底部，所述二维支架为呈U向上的支撑架，该二维支架的底边和侧边上分别设置有第一电机和第二电机，所述第一电机与底部的一维转轴连接并带动一维转轴的转动，所述三维支架呈圆环状且两侧可转动地固定在U型的二维支架内，所述第二电机与三维支架之间设置有第一转轴，且该第二电机控制第一转轴带动三维支架呈上下翻转式地转动，三维支架的另一侧设置第二转轴可转动地固定在二维支架的另一侧边，所述安装组件可滑动地安装在三维支架内侧，所述三维支架的侧边还设有第三电机，该第三电机通过设置同步带带动安装组件在三维支架内转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型三维云台，其特征在于：所述一维转轴为平面推力轴承，该一维转轴的上端连接第一电机，下端连接底座。

3.根据权利要求2所述的一种新型三维云台，其特征在于：所述二维支架为底部水平的U型支架，该二维支架的底部和两侧分别通过倾斜设置的连接件进行连接，二维支架的底部设有第一控制器，该第一控制器底部设有第一电机，所述第一控制器和第一电机设置一体成型的外壳包裹，二维支架向上延伸的一侧是第二电机，另一侧是带有螺孔的支架。

4.根据权利要求3所述的一种新型三维云台，其特征在于：所述连接件的两侧通过螺丝固定在第一控制器和二维支架的竖直部上，所述第二电机上设有第二控制器，该第二控制器与第二电机外部设置一体成型的外壳包裹，第二电机伸出与第一转轴转动连接，并通过该第一转轴转动连接三维支架，而二维支架的另一侧竖直部通过第二转轴与螺孔配合可转动固定三维支架的另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型三维云台，其特征在于：所述三维支架包括第一圈体、第二圈体和固定件，所述第一圈体和第二圈体大小一致且平行设置，第一圈体和第二圈体之间通过若干个连接柱连接固定，所述固定件为一边开口的方框组件，通过该固定件将第一圈体和第二圈体转动固定在二维支架内侧，所述安装组件固定在第一圈体和第二圈体之间，第一圈体和第二圈体侧边设置第三电机。

6.根据权利要求5所述的一种新型三维云台，其特征在于：所述第一圈体包括第一外圈和第一内圈，所述第一外圈通过固定件固定，第一内圈设置在第一外圈内侧并通过设置齿条带转动连接，使第一内圈可在第一外圈内部转动。

7.根据权利要求5所述的一种新型三维云台，其特征在于：所述第二外圈包括左圈体和右圈体，左圈体和右圈体并排设置且内径大小与第一内圈一致，所述左圈体通过固定件固定，所述右圈体与左圈体之间滑动连接使右圈体能够相对左圈体转动，所述同步带缠绕在右圈体外部互相齿合且与第三电机连接使第三电机转动时带动同步带转动从而带动右圈体转动，所述右圈体通过连接柱与第一内圈固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型三维云台，其特征在于：所述安装组件包括嵌在第一内圈和右圈体之间的第一连接件和固定在第一连接件上的支撑台，该支撑台上设置有若干螺孔。