[实用新型]塑胶件铣飞边设备

权利要求书

1.一种塑胶件铣飞边设备，其特征是，包括机器人(1)、治具台(2)、拉料吸盘(3)、吸盘直线驱动机构(4)、压块(5)、压块直线驱动机构(6)、定位块(7)、定位板(8)、铣刀(9)和取放料吸盘(10)，所述机器人(1)的移动端固定有连接架，连接架两端分别固定有取放料吸盘(10)和铣刀(9)，治具台(2)内固定有定位板(8)、吸盘直线驱动机构(4)、压块直线驱动机构(6)，治具台(2)内滑动连接有定位板(8)，吸盘直线驱动机构(4)的活塞杆上固定有拉料吸盘(3)，定位板(8)上开设有用于穿过拉料吸盘(3)的穿孔，压块直线驱动机构(6)的活塞杆上固定有压块(5)，定位块(7)和定位板(8)位于压块直线驱动机构(6)和吸盘直线驱动机构(4)之间。

2.根据权利要求1所述的塑胶件铣飞边设备，其特征在于：所述机器人(1)为六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的塑胶件铣飞边设备，其特征在于：所述治具台(2)上固定有滑轨(11)，定位板(8)底部与滑轨(11)相配合。

4.根据权利要求1所述的塑胶件铣飞边设备，其特征在于：所述治具台(2)内螺纹连接有用于顶住定位板(8)的顶紧螺栓(12)。

5.根据权利要求1所述的塑胶件铣飞边设备，其特征在于：所述吸盘直线驱动机构(4)与压块直线驱动机构(6)均为气缸。