[实用新型]塑胶件自动装配设备

权利要求书

1.一种塑胶件自动装配设备，其特征是，包括机台(1)、塑胶件转接机构(2)、治具(3)、治具直线驱动机构(4)、塑胶件压合机构(5)、塑胶件取放机构(6)和传送机构(7)，所述机台(1)上安装有塑胶件转接机构(2)、治具直线驱动机构(4)、塑胶件压合机构(5)、塑胶件取放机构(6)，传送机构(7)位于机台(1)的出料端，塑胶件压合机构(5)位于塑胶件转接机构(2)和塑胶件取放机构(6)之间，治具(3)滑配连接在机台(1)上，治具(3)固定在治具直线驱动机构(4)的移动端。

2.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述塑胶件转接机构(2)由旋转气缸(21)、转接板(22)、取件气缸(23)、转接定位块(24)和转接吸盘(25)组成，旋转气缸(21)的缸体固定在机台(1)上，旋转气缸(21)的输出轴固定在转接板(22)上，转接板(22)上固定有一个以上的取件气缸(23)，取件气缸(23)的活塞杆上固定有转接定位块(24)和转接吸盘(25)。

3.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述治具(3)由治具板(31)、定位块(32)和吸盘(33)组成，治具板(31)上固定有一个以上的定位块(32)，定位块(32)内固定有吸盘(33)，治具板(31)滑配连接在机台(1)上。

4.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述塑胶件压合机构(5)由压合气缸(51)、升降板(52)和压块(53)组成，压合气缸(51)的缸体固定在机台(1)上，压合气缸(51)的活塞杆固定在升降板(52)上，升降板(52)底端固定有一个以上的压块(53)。

5.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述塑胶件取放机构(6)由水平无杆气缸(61)、下取气缸(62)和气缸夹爪(63)组成，水平无杆气缸(61)的缸体固定在机台(1)上，水平无杆气缸(61)的滑座固定在下取气缸(62)的缸体上，下取气缸(62)的活塞杆固定在气缸夹爪(63)上。

6.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述治具直线驱动机构(4)为线性模组。

7.根据权利要求1所述的塑胶件自动装配设备，其特征在于：所述传送机构(7)由升降气缸(71)和皮带输送机(72)组成，升降气缸(71)固定在机台(1)一侧，升降气缸(71)的活塞杆固定在皮带输送机(72)底部。