[实用新型]一种共轴宽窄翼推进装置

说明书

本实用新型公开了一种共轴宽窄翼推进装置。它包括上旋翼、下旋翼以及用于驱动上旋翼、下旋翼同步反方向转动的驱动机构，所述上旋翼的轴线与下旋翼的轴线位于同一直线，所述下旋翼宽带大于上旋翼宽带。本实用新型采用下旋翼宽度大于上旋翼宽度的设计，使得下旋翼能够更好的利用上旋翼转动时产生的风力，从而提高了整体推进效率。

技术领域

本实用新型涉及推进装置技术领域，尤其涉及一种共轴宽窄翼推进装置。

背景技术

现有的以一个电机带动两个螺旋桨或同一个位置以两个电机带动两个螺旋桨产生动力，上下两个螺旋桨都会采用长度和宽度一致的两个螺旋桨，这样的情况下，下面那个螺旋桨不能充分利用上面那个螺旋桨产生的气流。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种共轴宽窄翼推进装置，其采用下旋翼宽度大于上旋翼宽度的设计，使得下旋翼能够更好的利用上旋翼转动时产生的风力，从而提高了整体推进效率。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种共轴宽窄翼推进装置，包括上旋翼、下旋翼以及用于驱动上旋翼、下旋翼同步反方向转动的驱动机构，所述上旋翼的轴线与下旋翼的轴线位于同一直线，所述下旋翼宽带大于上旋翼宽带。

在本方案中，下旋翼宽度大于上旋翼宽度，推进装置工作时，上旋翼、下旋翼转动，下旋翼能够更好的利用上旋翼转动时产生的风力，从而提高了整体推进效率。

作为优选，所述下旋翼宽度是上旋翼宽带的1.4至1.6倍。A=下旋翼宽度/上旋翼宽度，下旋翼与上旋翼之间的距离越大，A的值越大。

作为优选，所述下旋翼长度等于或大于上旋翼长度。

作为优选，所述驱动机构包括第一直流无刷电机和第二直流无刷电机，所述第一直流无刷电机用于驱动上旋翼转动，所述第二直流无刷电机用于驱动下旋翼转动。第一直流无刷电机、第二直流无刷电机同轴背靠背设置，分别带动上旋翼、下旋翼转动。

作为优选，所述驱动机构包括上下对称设置的两个转子，两个转子之间设有用于驱动两个转子相对反方向转动的定子，两个转子之间还设有同步机构，两个转子通过同步机构连接，所述同步机构用于使两个转子能够同步反方向同速对转，上方的转子用于驱动上旋翼转动，下方的转子用于驱动下旋翼转动。

两个转子上下对称设置，两个转子的轴线位于同一直线。定子位于两个转子之间，用于驱动两个转子做相对反向转动。同步机构用于使上下两个转子同步正反转，且保证两个转子的转速相同。上下两个转子相对反向同速转动能够驱动上旋翼、下旋翼相对反向同速转动。驱动机构只有一个定子，减轻了重量，节省了成本，结构简单，易于控制。

作为优选，所述同步机构包括两个联动齿轮和至少一个同步齿轮，一个联动齿轮与上方的转子同轴连接，另一个联动齿轮与下方的转子同轴连接，所述联动齿轮通过轴承套设在纵向设置的纵轴上，所述同步齿轮位于两个联动齿轮之间且与两个联动齿轮啮合，所述同步齿轮通过轴承套设在横向设置的横轴上。

转子转动时带动联动齿轮转动，上下两个联动齿轮反向转动输出力到同步齿轮驱动同步齿轮转动，同步齿轮使上下两个转子能够同步反向转动，保证两个转子的转速相同。

作为优选，所述横轴一端与纵轴固定连接，所述横轴另一端与定子固定连接。联动齿轮和同步齿轮都为圆锥齿轮。

作为优选，所述定子包括与纵轴同轴的环状支架，所述环状支架外壁沿圆周设有多个定子绕组，所述定子绕组沿纵向设置，所述转子包括与纵轴同轴的圆形转盘，所述圆形转盘外缘沿圆周设有多个永磁体，每个圆形转盘上相邻永磁体朝向定子绕组的一端磁极相反，上方转子上的永磁体位于定子绕组的顶部磁极上方，下方转子上的永磁体位于定子绕组的底部磁极下方。定子绕组顶部磁极与底部磁极相反，定子绕组的顶部磁极、底部磁极不断变换从而推动上下两个转子相对反向转动。