[实用新型]具有基于手机蓝牙通信的遥控飞行器

说明书

本实用新型公开了具有基于手机蓝牙通信的遥控飞行器，包括飞行器外壳，所述飞行器外壳的顶部外壁上通过螺钉固定安装有呈十字型结构分布的刚性碳素杆，且刚性碳素杆远离飞行器外壳的一端均设置有螺旋桨，飞行器外壳内部的电路板上分别固定安装有微控制器和应用处理器，微控制器通过导线连接有蓝牙收发模块、电子调速器、九轴传感器、超声波模块和气压计模块。本实用新型基于手机蓝牙控制四旋翼飞行器是个先例，源于蓝牙技术的不断升级，与目前手机wifi无线信号控制航模直升机相比有着更低的功耗；数据传输速率快，距离远，成本低，可以传输大文件，连接稳定，抗干扰信号强，易于控制，具有很好的机动性，并且能够快速地进行姿态控制。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及具有基于手机蓝牙通信的遥控飞行器。

背景技术

飞行器，一种能在空中飞行的模型飞行器，其中比较比较常见的是四旋翼飞行器，航模的发展在于它的趣味性和知识性，不是简单的不能飞行的飞行器所能比拟的，特别是四旋翼飞行器，为越来越多的人所喜爱，不仅限于小孩，开发商开发商鉴于四旋翼飞行器的市场性，不断地开发更高技术的航模飞行器。

直到目前，大多数四旋翼飞行器控制系统通过手机wifi信号控制，但是，不足的是通过使用手机wifi控制四旋翼飞行器的控制系统，耗电量比较大，手机蓝牙5.0的升级，为发展手机遥控四旋翼飞行器技术升级得到了巨大的改善，蓝牙5.0的到来给予诸多智能设备“颠覆性”提升，覆盖范围是现有的技术两倍，大幅提升室内定位精度。因此，亟需设计具有基于手机蓝牙通信的遥控飞行器来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的耗电量比较大，同时控制距离较短的缺点，而提出的具有基于手机蓝牙通信的遥控飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：具有基于手机蓝牙通信的遥控飞行器，包括飞行器外壳，所述飞行器外壳的顶部外壁上通过螺钉固定安装有呈十字型结构分布的刚性碳素杆，且刚性碳素杆远离飞行器外壳的一端均设置有螺旋桨，所述飞行器外壳内部的电路板上分别固定安装有微控制器和应用处理器。

上述技术方案的关键构思在于：手机设置蓝牙5.0SKY501发射模块、蓝牙信号接收器以及控制四旋翼飞行器遥控软件。在使用本专利实用新型的基于手机蓝牙5.0SKY501模块工作时，通过按键利用蓝牙信号传递指令给蓝牙信号接收器，使四旋翼飞行器接收到指令，进而通过按键完成上升、下降、前进、后退、左倾、右倾、左转、右转等飞行动作，便于操作，使用手机蓝牙5.0操控四旋翼飞行器，数据传输速率快，功耗小，距离达300公尺，市场上绝大数安卓手机、苹果ios系统安装遥控软件均可实现。

进一步的，所述微控制器通过导线连接有蓝牙收发模块、电子调速器、九轴传感器、超声波模块和气压计模块，且微控制器通过导线与蓝牙收发模块、电子调速器、九轴传感器、超声波模块和气压计模块之间呈电性连接。

进一步的，所述应用处理器通过导线连接有解调器、存储器、摄像头模块、传声器、音频解码器、基带处理器模块和LCD模块，且应用处理器通过导线与解调器、存储器、摄像头模块、传声器、音频解码器、基带处理器模块和LCD模块之间呈电性连接。

进一步的，所述解调器通过导线连接有条件接收模块，且音频解码器通过导线连接有扬声器和耳机。

进一步的，所述解调器通过导线与调节接收模块之间呈电性连接，且音频解码器通过导线与扬声器和耳机之间呈电性连接。

进一步的，所述应用处理器通过导线与蓝牙收发模块之间互相连接，且应用处理器与蓝牙收发模块之间通过导线呈电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.目前该实用新型基于手机蓝牙控制四旋翼飞行器是个先例，源于蓝牙技术的不断升级。