[实用新型]一种微型无刷电机测试装置

说明书

本实用新型公开了一种微型无刷电机测试装置，属于微型无刷电机测试技术领域。包括测试台，扭矩传感器，电机‑扭矩传感器联接适配器，转速传感器和扭矩调节装置；电机‑扭矩传感器联接适配器包括待测电机壳体固定结构和扭矩传感器右端安装座，待测电机壳体固定结构包括具有待测电机容纳腔的壳体和待测电机前端面固定板，扭矩传感器右端安装座固定在待测电机容纳壳体左侧；扭矩调节装置包括动摩擦片，静摩擦片和静摩擦片位移调整装置，静摩擦片位移调整装置包括调整装置固定座，静摩擦片固定块和静摩擦片位移调整杆。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点，是微型无刷电机系统性测试专用设备。

技术领域

本实用新型涉及微型无刷电机测试技术领域。

背景技术

微型无刷电机在微小型无人机中有着十分广泛的应用，占据着十分重要的地位。在进行无人机动力匹配时，特别是扑翼飞行器动力系统设计时，电机、减速器和扑动翼三者的配置会影响微型无刷电机实际工作时的工作点，若其关系匹配不得当则会造成整个驱动系统能耗增加，效率低下，因此需要精确的测量微型无刷电机的特性曲线，即，微型无刷电机加载不同电压时，转速、效率、输出功率、输入电流和电机的输出转矩之间的关系。

由于目前绝大多数的电机测试系统都是针对大尺寸交流或直流电机而设计的，且电机生产厂家一般也不对微型无刷电机进行系统性的测试，因此大多数微型无刷电机只有工作电流、工作转速和内阻等少数几个参数，所以还尚未出现能满足上述测试需求的微型无刷电机加载测试设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种微型无刷电机测试装置，它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种微型无刷电机测试装置，包括测试台，扭矩传感器，电机- 扭矩传感器联接适配器，转速传感器和扭矩调节装置；

测试台的左侧具有竖向设置的扭矩传感器左端安装座，以用于与扭矩传感器的测试台连接结构固定连接，使扭矩传感器保持横向设置；

电机-扭矩传感器联接适配器包括待测电机壳体固定结构和扭矩传感器右端安装座，待测电机壳体固定结构包括具有待测电机容纳腔的壳体和待测电机前端面固定板，待测电机前端面固定板的中部设有待测电机转轴适配孔，并设有用于与待测电机前端面固定的螺钉穿孔，待测电机前端面固定板与壳体之间具有螺纹连接结构，以将待测电机固定于待测电机容纳腔内，扭矩传感器右端安装座固定在壳体左侧，且与待测电机转轴适配孔同轴心，扭矩传感器右端安装座与扭矩传感器的适配器连接结构固定连接；

转速传感器用于检测待测电机的转轴转速；

扭矩调节装置包括动摩擦片，静摩擦片和静摩擦片位移调整装置，动摩擦片的左侧设有用于与待测电机的转轴固定连接的转轴连接结构，在动摩擦片的右侧对应设有静摩擦片，静摩擦片的右侧与静摩擦片位移调整装置固定连接，静摩擦片位移调整装置包括调整装置固定座，静摩擦片固定块和静摩擦片位移调整杆，调整装置固定座固定在测试台的右侧，静摩擦片固定块与调整装置固定座通过直线滑动导轨滑动连接，直线滑动导轨与待测电机转轴的轴线平行设置，静摩擦片位移调整杆包括杆体和位移调整旋钮，杆体的左端部和右端部分别与调整装置固定座的左端壁和右端壁转动连接，杆体的右端穿过调整装置固定座的右端壁并与位移调整旋钮固定，杆体设有外螺纹，且与静摩擦片固定块的螺纹孔旋合安装在一起，静摩擦片固定在静摩擦片固定块的左端，当旋转位移调整旋钮时，静摩擦片位移调整杆带动静摩擦片固定块沿待测电机转轴的轴线方向滑动位移，以使静摩擦片与动摩擦片之间接触摩擦并产生测试所需的摩擦力。

本实用新型进一步改进在于：

转速传感器为霍尔转速传感器：包括旋转盘，在旋转盘的边沿设有小磁体，旋转盘固定在动摩擦片的左侧面，且与待测电机转轴同轴心，在静摩擦片固定块上设有与小磁体相对应的霍尔传感器。