[实用新型]一种非接触式空箱检测机构

权利要求书

1.一种非接触式空箱检测机构，包括检测箱、检测仪和声波发送器，所述检测仪固定在检测箱上，其特征在于，所述检测箱设有容纳槽，所述声波发送器通过柔性皮带吊装在检测箱的容纳槽内，所述声波发送器下端通过非接触式磁力定心结构在检测箱内被定心。

2.根据权利要求1所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述声波发送器下端设有定位块，所述定位块四个外侧面均设有磁铁，所述检测箱内相应地设有定位框，所述定位框的四个内侧面也设有磁铁，所述定位块伸入所述定位框内，所述定位块内的磁铁与定位框内的磁铁极性相反布置，所述定位块、定位框和磁铁形成非接触式磁力定心结构。

3.根据权利要求2所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述声波发送器下端面与检测箱容纳槽的下表面之间还设有软胶垫，用于辅助支撑声波发送器。

4.根据权利要求1所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括检测箱的摆动结构，所述摆动结构包括固定底板、第一连杆板、第二连杆板、第一连接杆、第二连接杆、电动推杆和驱动电机，所述检测箱上设有第一转轴和第二转轴，所述固定底板上设有第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一连杆板上设有第六转轴，所述第一连杆板和第一连接杆固定连接，所述第一连接杆上端设置在第一转轴上，所述第一连杆板的下端设置在第三转轴上，所述第二连杆板和第二连接杆固定连接，所述第二连接杆上端设置在第二转轴上，所述第二连杆板的下端设置在第四转轴上，所述电动推杆上端设置在第六转轴上，下端设置在第五转轴上，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴形成平行四边形，所述驱动电机用于驱动电动推杆伸缩，所述电动推杆通过第一连杆板、第二连杆板、第一连接杆和第二连接杆推动检测箱移动，并使检测箱始终保持水平状态。

5.根据权利要求4所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述电动推杆上还设有手动解锁结构。

6.根据权利要求4所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述检测箱前侧面的上下两端还设有上极限检测触杆和下极限检测触杆，所述上极限检测触杆和下极限检测触杆均包括检测摆杆和复位弹簧，所述上极限检测触杆用于实现检测设备前方的碰撞检测，所述下极限检测触杆用于实现检测设备前方和下方的碰撞检测。

7.根据权利要求4所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述摆动结构还包括二个接近开关和二个机械物理限位块，二个接近开关分别用于检测箱摆动到最外位置和收回到最里位置时的位置监测，二个机械物理限位块分别用于限制摆动结构运动的两个极限位置。

8.根据权利要求4所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括安装柜，所述摆动结构和检测箱在收起状态时收藏在安装柜内，所述安装柜前侧面的两侧边设有全长的安全触边开关，所述安装柜的背面还设置有控制箱。

9.根据权利要求8所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述检测箱顶部设有运动提示灯，所述安装柜上设有发声器和报警灯。

10.根据权利要求1所述的非接触式空箱检测机构，其特征在于，所述检测箱前侧面上还设置有红外测距模块和超声波测距模块，用于检测与集装箱的距离。