[实用新型]自动售货机

权利要求书

1.自动售货机，其特征在于，包括箱体，设置在箱体内的自动售货机取货兜、自动售货机排列组合货架、自动售货机挂件组合货架，所述箱体侧面设有取货门；所述自动售货机取货兜包括自动售货机左右切换取货装置和自动售货机取货兜三段推进机构，所述自动售货机左右切换取货装置包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，第一电机带动主动齿轮、第一驱动齿轮旋转，第二电机带动第二驱动齿轮旋转；所述自动售货机排列组合货架包括出货通道、从动齿轮、第一滑轮、第二滑轮、推板、封闭的传送带，所述出货通道设置在两个阻拦板之间，所述第一滑轮、第二滑轮分别安装在出货通道的前端和后端，所述从动齿轮安装在第一滑轮的正下方并能带动第一滑轮运转，所述传送带缠绕在第一滑轮、第二滑轮之间，所述推板固定传送带的一端，推板与出货通道滑动连接，所述第一驱动齿轮或第二驱动齿轮带动从动齿轮旋转；所述自动售货机挂件组合货架包括四方形的货架盒、驱动电机、封闭的环形传送带，所述环形传送带中：每隔一定的间距离固定一个挂钩，所述驱动电机驱动环形传送带在货架盒内循环运转。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，自动售货机取货兜三段推进机构，包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨中部设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，所述货品承放架与螺母固定连接，所述X轴驱动机构包括X轴电机，前后对称分布的第一Π形架和第二Π形架，其中，X轴电机带动蜗杆旋转，第一Π形架、第二Π形架固定在货品承放架上，螺母通过主弹簧驱动第二Π形架，螺母固定一个推架，推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索连接推送板。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述静滑轮固定在货品承放架上，所述动滑轮固定在推架上，所述静滑轮的数目为三个，所述动滑轮的数目为两个，所述推架的底部与一个弹性面筋连接，弹性面筋的另一端固定在货品承放架底部，所述货品承放架滑动连接在基座上。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机左右切换取货装置还包括第一铰接杆、第二铰接杆，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，还包括中间齿轮、第三驱动齿轮，所述中间齿轮设置在第三驱动齿轮、第二驱动齿轮之间并三者依次齿接，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮的直径相同且都大于中间齿轮、主动齿轮的直径。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，还包括与第一铰接杆的另一端固定连接的指向盘、与所述指向盘对应的指向杆；所述指向盘周向设有三个通孔；所述指向杆包括第一指向杆、第二指向杆和第三指向杆，所述第一指向杆位于第一铰接杆的轴线，所述第二指向杆、第三指向杆分别位于第一指向杆的两侧，第二指向杆、第三指向杆分别与第一指向杆具有相同的夹角，所述第一指向杆、第二指向杆、第三指向杆都设有位置传感器；指向盘转动时候，所述通孔扫过位置传感器。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货架盒的底面设有抵挡挂钩并使挂钩向上折回的卡槽，所述货架盒的侧面设有使挂钩向下竖直的弧形面，所述货架盒的底面在卡槽与弧形面之间设有挂钩行走的避让槽，弧形面设置在挂钩进入避让槽的开始端，货架盒在避让槽的结束端设有宽度与挂钩对应的脱钩架，所述挂钩经过脱钩架的时候，挂钩的两个外侧面与脱钩架的内侧面紧密接触并使挂件脱离挂钩。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述环形传送带为链条，链条另一端设有第一转动轴承，所述挂钩设置在第一转动轴承与链条的侧面之间，所述挂钩包括曲尺形体和固定在曲尺形体末端的勾体，曲尺形体的转折处设有所述第一转动轴承，曲尺形体远离勾体的一端设有第二转动轴承，所述勾体折向曲尺形体并成斜向布置。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述弧形面固定在一个与链条平行的压板，压板的长度与避让槽的长度对应；所述第二转动轴承与弧形面接触后折回与第一转动轴承所处的平面，在压板的下方：第一转动轴承、第二转动轴承与货架盒底面滑动连接，所述第一转动轴承的顶面、第二转动轴承的顶面离压板的底面的垂直距离为5mm。