[实用新型]一种羽绒择色分离装置

权利要求书

1.一种羽绒择色分离装置，其特征在于：包括主体框架、上绒机构、择色分离部分和采集部分；

所述上绒机构包括上绒斗部分和羽绒转移部分；

所述上绒斗部分为“L”形漏斗，所述漏斗开口位于“L”形漏斗的右侧板下方；漏斗的前侧板下方设置一圆形通孔一，一伺服电机通过连接支架安装于前侧板下方，伺服电机的转轴穿过圆形通孔一固连一滚爪轮；所述滚爪轮为圆柱体，圆柱体侧壁上设置若干个无序分布的软柱，所述软柱的外端均固连一圆形柔球；

所述羽绒转移部分由三个距离传感器、伺服电机一和传输机构构成，三个距离传感器等距安装于长方形通孔一的上方，长方形通孔一的下侧边沿固连一长方形环状条，所述长方形环状条与长方体中空容器相适配，且长方形环状条的左端高于右端，长方形环状条内侧均设置磁性物质，长方形环状条的左侧边高于其右侧边，长方形环状条的右侧外端设置一长方形缺口；

所述伺服电机一通过连接架安装于长方体中空容器的后侧板，圆形通孔内安装一滚动轴承，伺服电机一的转轴固连于滚动轴承的内圈，伺服电机一的转轴穿过圆形通孔后固连一连接轴，所述连接轴上固连两个皮带轮，所述皮带轮位于连接轴两侧；另一侧的圆形通孔内安装滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固连连接轴一，连接轴的另一端通过辅助架和滚动轴承的组合固连于长方形环状条的上方，连接轴一上固连两个皮带轮；皮带轮间通过皮带传动连接，两根皮带间通过若干个等距分布透明连接柱固连，所述连接柱的外侧均等距固连若干个支柱，所述支柱为柔性材质，且支柱前端设置一柔性球，所述柔性球上设置多点凸起。

2.根据权利要求1所述一种羽绒择色分离装置，其特征在于：择色分离部分包括择色部分和分离机构；

所述择色部分由红外避障传感器、发光二极管和微处理器构成，所述红外避障传感器安装于盖板的下底面，发光二极管安装于红外避障传感器一侧，微处理器安装于盖板的下底面；

所述分离机构由若干个分离柱够成，若干个分离柱呈矩阵分布，且均固连于长方体中空容器的底板上层；所述分离柱底部为推杆电机，所述推杆电机的顶端两侧各固连一个细柱；分离柱的顶部为方形板，所述方形板左侧板上设置一个连接块，方形板右侧板上设置一个连接块；所述连接块均为磁性物质，且连接块的厚度为方形板厚度的一半；方形板的下底板固连两个“U”形夹，细柱通过一销轴和“U”形夹销轴连接于方形板下底，方形板下底左边设置一配重。

3.根据权利要求1所述一种羽绒择色分离装置，其特征在于：采集部分包括水平筛选收集部分和择色分离收集部分；

所述水平筛选收集部分由“C”形导管和长方形收集框构成，所述“C”形导管穿过长方形通孔三后固连于长方形环状条的长方形缺口处，整体呈倾斜设置；长方形收集框可拆卸连接于长方体中空容器的右侧，长方形收集框位于“C”形导管的下方；

所述择色分离收集部分包括若干个“C”形导管一、防卡块和长方形收集框一，所述“C”形导管一均穿过细柱间隙，一端固连于长方体中空容器的右侧板内壁，另一端固连于长方形通孔二，所述防卡块安装于水平方向的细柱间，位于“C”形导管一之间的缝隙上，且固连于两个“C”形导管一的侧边上；长方形收集框一可拆卸连接于长方体中空容器的左侧，长方形收集框一位于“C”形导管一的下方。

4.根据权利要求1所述一种羽绒择色分离装置，其特征在于：主体框架为长方体中空容器，前侧板的上方设置长方形通孔，长方形通孔内安装透明挡板，前侧板的下方设置若干个透气孔，左侧板上方设置长方形通孔一，下方设置长方形通孔二，右侧板上方设置长方形通孔三，所述长方形通孔三下底边低于长方形通孔一下底边；后侧板的上方设置两个圆形通孔；长方体中空容器上设置一盖板。

5.根据权利要求2所述一种羽绒择色分离装置，其特征在于：在方形板下底面增设电动伸缩杆取代方形板两侧的连接块，并与微处理器电性连接。

6.根据权利要求1所述一种羽绒择色分离装置，其特征在于：增设压力传感器于方形板的上底面，并与微处理器电性连接。

7.根据权利要求1所述一种羽绒择色分离装置，其特征在于：用静电吸附棒和微处理器的组合取代支柱。