[实用新型]自动售货机出货门驱动机构

权利要求书

1.一种自动售货机出货门的驱动机构，包括：电机，轨道，滑动装置，第一连接杆，第二连接杆，第一驱动杆，第二驱动杆；所述电机与所述第二连接杆连接，所述第二驱动杆与所述第二连接杆连接，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆连接，所述第一驱动杆与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆连接所述滑动装置使滑动装置在所述轨道上进行滑动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述电机与所述第二连接杆连接为铰接，所述第二驱动杆与所述第二连接杆连接为铰接，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆连接为铰接。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括传感器。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动杆为不锈钢材质或/和铝合金材质。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述连接杆为不锈钢材质或/和铝合金材质。

7.据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述轨道为不锈钢材质或/和铝合金材质。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接杆连接与所述滑动装置垂直连接。

9.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述传感器为激光传感器。