[实用新型]一种圆柱形物料倾斜上料装置

权利要求书

1.一种圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，包括料盒堆叠供料装置、料盒倾斜自重力送料装置、与该料盒倾斜自重力送料装置出料口对接的倾斜输送轨道和设置于该倾斜输送轨道出料端的物料旋转机构，所述物料旋转机构将单个产品旋转90度直立起来后、由上料机械手夹取搬运。

2.根据权利要求1所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述料盒倾斜自重力送料装置包括料盒定位支架，所述料盒定位支架上设有料盒定位槽，所述料盒定位槽的两端分别设有料盒夹持机构，所述料盒定位槽的一端设有出料孔和用于开闭所述出料孔的开闭气缸，所述料盒定位槽的底部设有将该料盒定位槽倾斜送料的倾斜装置。

3.根据权利要求2所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述倾斜装置包括底板，所述底板上设有气缸安装座和支撑座，所述支撑座的上端设有一U形槽，所述U形槽通过轴杆连接有一定位槽连接座，所述气缸安装座上连接有一顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端连接有一连杆，所述连杆的另一端连接所述定位槽连接座。

4.根据权利要求3所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述料盒夹持机构夹紧料盒的两端，所述顶升气缸伸出、将料盒倾斜，所述开闭气缸打开所述出料孔，物料沿倾斜输送轨道滑下。

5.根据权利要求4所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述料盒夹持机构包括气缸固定板，所述气缸固定板的一侧设有移动控制气缸，所述移动控制气缸活塞杆端设有夹持气缸固定板，所述夹持气缸固定板上安装有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆端设有夹子。

6.根据权利要求1所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述倾斜输送轨道的中部两侧边缘分别设有满料检测传感器，所述倾斜输送轨道的末端设有物料到来传感器，所述倾斜输送轨道的出料端还设有推紧气缸和挡料气缸，所述推紧气缸将倾斜输送轨道出料端的第一个产品推入至物料旋转机构进行夹持旋转，所述物料旋转机构旋转第一个产品时，所述挡料气缸伸出阻挡其他产品的移动。

7.根据权利要求1所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述物料旋转机构包括旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座上通过滑块和导轨连接有一气缸连接板，所述滑块的一侧设有水平移动气缸，所述气缸连接板上设有一旋转手指气缸，所述旋转手指气缸的一侧设有产品定位爪，所述旋转手指气缸的活塞杆端设有两个对应的夹爪。

8.根据权利要求7所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述夹爪和所述产品定位爪均呈L形，两个所述夹爪的一端均设有弧形凹槽。

9.根据权利要求1所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述料盒堆叠供料装置包括堆叠支架，所述堆叠支架上设有两个堆叠定位侧板，所述堆叠支架的底部设有水平推移装置，两个所述堆叠定位侧板位于第二层料盒的高度位置一侧设有挡料板，所述水平推移装置将堆叠的第一个料盒从具有挡料板的一侧水平推入至所述料盒倾斜自重力送料装置上。

10.根据权利要求9所述的圆柱形物料倾斜上料装置，其特征在于，所述水平推移装置包括推移气缸安装座，所述推移气缸安装座上设有推移气缸，所述推移气缸的活塞杆端连接有一推板安装块，所述推板安装块上设有一推板连接板，所述推板连接板的两端分别设有推板，所述堆叠支架上设有两个推板滑动孔，所述推板从所述推板滑动孔伸出。