[实用新型]一种机械寻孔型全自动液体灌装机

说明书

本实用新型涉及一种机械寻孔型全自动液体灌装机，其包括机架，输送料桶的输送机构，抱紧料桶并驱动料桶旋转的转桶机构，以及给料桶灌装物料的罐装机构；转桶机构包括主动转桶装置、被动转桶装置和寻孔光电开关，寻孔光电开关固定安装于上机架上；每组主动转桶装置均包括通过轴承支撑于固定支架上的主动杆，一端与主动杆固定连接的活动支架，安装于活动支架另一端的转轴，以及分别固定安装于转轴上的转轮，固定支架上固定安装有抱紧料桶的第二驱动装置和驱动料桶旋转的第六驱动装置，转轮在第二驱动装置的驱动下抱紧料桶，并在第六驱动装置的驱动下驱动料桶旋转。本实用新型寻孔准确度高不会有累积误差且成本较视觉寻孔低。

技术领域

本实用新型涉及一种机械寻孔型全自动液体灌装机。

背景技术

液体灌装机广泛适用于日化、油脂等各行业，可对不同高粘度流体进行灌装。大部分的液体灌装机需要人为的方式来将料桶的桶口对准灌装机喷枪。现有也有自动寻孔灌装的灌装机，其通常使用机械式或视觉寻孔的模式进行，视觉寻孔靠图像处理以及模式识别的方法精确定位所采集图像中灌装口的坐标位置，然后通过反馈回中央控制系统,中央控制系统通过分析图像中桶口的位置，操纵二自由度移动平台，使喷枪对准桶口，其对桶的要求低，当桶有一些变形时对寻孔影响不大，但因为使用机器视觉技术(相机成本很高)，价格昂贵，长期使用后有可能因为视觉定位系统的原点偏移造成累计误差，影响寻孔的准确性。

实用新型内容

本实用新型提供一种寻孔准确、累计误差小且成本低的机械寻孔型全自动液体灌装机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：机械寻孔型全自动液体灌装机包括机架，输送料桶的输送机构，抱紧料桶并驱动料桶旋转的转桶机构，以及给料桶灌装物料的罐装机构；

转桶机构包括分别设置于料桶两端的主动转桶装置和被动转桶装置，驱动主动转桶装置的第二驱动装置，以及检测料桶桶口位置的寻孔光电开关，主动转桶装置为两组，对称设置于固定支架上，固定支架固定安装于机架上，第二驱动装置固定安装于固定支架上，寻孔光电开关固定安装于机架上；

每组主动转桶装置均包括通过轴承支撑于固定支架上的主动杆，一端与主动杆固定连接的活动支架，安装于活动支架另一端的转轴，以及分别固定安装于转轴上、下端的转轮，固定支架上固定安装有同时驱动两组主动转桶装置的主动杆旋转的第二驱动装置和同时驱动两组主动转桶装置的转轴旋转的第六驱动装置，转轮在第二驱动装置的驱动下抱紧料桶，并在第六驱动装置的驱动下驱动料桶旋转；

被动转桶装置包括一端安装于机架上的臂杆，固定安装于臂杆另一端的被动杆以及分别通过轴承支撑于被动杆上、下端的两个转轮。

其中，输送机构包括固定安装于机架上的辊筒支架，若干个平行设置于辊筒支架上的输送辊筒，以及驱动输送辊筒旋转的第一驱动装置，相邻两个输送辊筒之间均设置有带传动装置，其中一个输送辊筒与第一驱动装置连接。

其中，罐装机构包括罐装喷枪，安装于机架上的喷枪支架，以及驱动罐装喷枪上、下移动的第三驱动装置，第三驱动装置固定安装于喷枪支架上，罐装喷枪与第三驱动装置连接。

与现有技术相比，本实用新型使用主动转桶装置和被动转桶装置配合来实现料桶的抱紧和旋转，并采用寻孔光电开关来定位灌装料桶的桶口位置，寻孔准确度高，不会有累积误差且成本较视觉寻孔低。

附图说明

图1为本实用新型机械寻孔型全自动液体灌装机的立体结构示意图。

图2为本实用新型机械寻孔型全自动液体灌装机另一方向的立体结构示意图。

图3为本实用新型机械寻孔型全自动液体灌装机的输送机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型机械寻孔型全自动液体灌装机的主动转桶装置的立体结构示意图。