[实用新型]一种自动化四轴点胶机

说明书

本实用新型公开了一种自动化四轴点胶机，涉及点胶机技术领域。本实用新型包括基座，基座上沿Y方向依次固定安装有电磁阀组、点胶机头、针筒移动组件、触摸控制面板、R向机构；针筒移动组件包括Z向机构、Y向机构、X向机构；点胶针筒通过一固定架固定安装在Z向机构上；R向机构包括一电机，电机通过一扁形轴带动一夹具座转动。本实用新型通过Z向机构、Y向机构、X向机构调整点胶针筒在三维空间的位置，通过R向机构调整工件与点胶针筒的相对位置，整体结构简单，成本较低，可通过Z向机构、Y向机构、X向机构、R向机构调整调整工件与点胶针筒的相对位置，实现对工件的多方位点胶。

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，特别是涉及一种自动化四轴点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。

目前，在点胶加工过程中，手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，点胶机点胶一般只能对工件进行单面点胶或借助某些机构进行双面点胶，无法满足需要进行多方位点胶的产品。

现提供一种自动化四轴点胶机，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化四轴点胶机，通过Z向机构、Y向机构、X向机构调整点胶针筒在三维空间的位置，通过R向机构调整工件与点胶针筒的相对位置，整体结构简单，成本较低，解决现有点胶机灵活性较低一般只能对工件进行单面点胶或借助某些机构进行双面点胶，无法满足需要进行多方位点胶的产品的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动化四轴点胶机，包括一矩形基座，所述基座的四个边角处均安装有一防震垫脚，防震垫脚为带有橡胶垫的支脚，所述基座上沿Y方向依次固定安装有电磁阀组、点胶机头、针筒移动组件、触摸控制面板、R向机构；其中，所述电磁阀组与点胶机头相配合对应；所述针筒移动组件包括Z向机构、Y向机构、X向机构；所述Z向机构、Y向机构、X向机构分别包括一电机，Z、Y、X方向的所述电机分别通过同步带轮带动Z、Y、X方向的皮带运动，Z、Y、X方向的所述皮带通过带夹分别连接有第四移动板、第五移动板、第三移动板；所述点胶针筒通过一固定架固定安装在Z向机构上；所述R向机构包括一电机，所述电机通过一扁形轴带动一夹具座转动，夹具座一表面设有安装工件的凹槽；所述夹具座为矩形长板，所述夹具座的两端分别固定安装有一气缸；所述Z向机构、Y向机构、X向机构、R向机构均配合设有一槽型感应开关；所述扁形轴的一端设有与一槽型感应开关相配合对应的光电传感器凸轮，点胶针筒通过Z向机构、Y向机构、X向机构三轴旋转移动位置，工件通过R向机构一轴旋转变换位置，可对工件进行多角度滴胶，整体结构简单，便于生产，且成本较低。

进一步地，所述点胶机头通过两立柱固定安装在基座上，所述点胶机头通过管道与安装在针筒移动组件上的点胶针筒连接，安装方式简单。

进一步地，所述基座上固定安装有一第一基板，所述第一基板上方通过四个支腿固定有一第二基板；所述第二基板为一矩形板，所述Y向机构、X向机构分别沿第二基板的Y、X方向设置在第二基板上，在水平面内点胶针筒可做Y、X方向运动。