[实用新型]一种用于圆柱形工件的自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种用于圆柱形工件的自动上料机，涉及自动上料技术领域。本实用新型包括横架、支架；防护机构包括调节挡块、护栏；输送带沿横架铺设，并通过一减速电机驱动；分料机构包括两分料气缸；检测传感器、接近开关、输料机构。本实用新型通过支架、横架搭建输送构架，并布置防有护机构，连接方式简单，拆卸、安装方便，且防护机构可调，便于使用；通过分料气缸、检测传感器、液压减震缓冲器、输料机构的配合使用，使柱形件有序、间隔流出，经推料气缸将柱形件推至指定位置，检测传感器检测到柱形件时，通过机械手将柱形件取出，不断地补料，循环往复，实现柱形件的自动上料；降低劳动强度，提高自动化，提高加工效率。

技术领域

本实用新型属于自动上料技术领域，特别是涉及一种用于圆柱形工件的自动上料机。

背景技术

发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成，在生产过程中，需要进形对各部件的加工、装配，但目前，多为人工安装或半自动化装配，装配效率低下，且采用人工上下料，劳动强度大，成本较高。

现提供一种用于(定子铁芯)圆柱形工件的自动上料机，降低劳动强度，提高自动化，提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于圆柱形工件的自动上料机，通过输送带将柱形件传输至指定位置后，通过推料气缸将柱形件推出，并通过检测传感器检测到位后，通过机械手将其取出，整体结构简单，便于搭建，降低劳动强度，提高自动化，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于圆柱形工件的自动上料机，包括若干并排设置的支架，所述支架为侧面设有槽道的矩形柱状结构，每一所述支架的底部均设有安装板；一横架，所述横架为侧面设有槽道的矩形板架结构，所述横架通过连接板固定架设在支架顶部；一防护机构，所述防护机构包括若干均匀固定在横架两侧的调节挡块，所述横架两侧的调节挡块上分别卡接有一护栏；一输送带，所述输送带沿横架铺设，并通过一减速电机驱动；一分料机构，所述分料机构包括两分料气缸；一检测传感器，所述检测传感器架设在所述的上料机的尾部；一接近开关，所述接近开关固定安装在横架的一侧，且与分料机构的位置相配合对应；一输料机构，所述输料机构架设于所述的上料机的尾部；其中，所述输料机构包括一基板，所述基板为一长条矩形板；所述基板的一端固定安装有一推料气缸，所述基板的另一端固定有一与推料气缸位置相配合对应的液压减震缓冲器；所述推料气缸的伸缩端连接有一推料机构，所述推料机构为“U”字形结构，所述推料机构滑动设置在基板上；其中，所述接近开关、推料气缸、减速电机依次固定于横架的同一侧；所述分料机构、检测传感器、液压减震缓冲器依次固定于横架的同一侧，将柱形件放置在输送带上，启动后，通过两分料气缸进行自动切料、分料，使柱形件一个个流出，到位后，通过推料气缸将其推至指定位置，检测传感器检测到柱形件时，通过机械手将柱形件取出，不断地补料，循环往复，实现柱形件的自动上料。

进一步地，所述连接板呈侧凸形结构，且所述连接板两边的凸耳上开设有安装槽；所述连接板通过安装槽与T形螺栓配合的方式分别与支架、横架固定连接；所述T形螺栓的T形头安装在支架、横架的槽道内，连接方式简单，便于拆卸、安装。

进一步地，所述护栏为一圆杆；所述调节挡块包括相配合对应的一连接块、第一卡块、连接钉、第二卡块；所述连接块呈“L”字形结构，所述L形结构竖直的一侧设有“8”字形调节孔，所述L形结构的水平端设有与横架的槽道相配合对应的卡块；所述第一卡块呈“L”字形结构，所述第一卡块与连接块竖直的一侧固定连接；所述第二卡块为矩形块，所述第二卡块的一侧开设有“V”字形槽口，所述第二卡块与第一卡块固定连接；所述护栏卡接在第一卡块的“V”字形槽口与第二卡块之间，所述连接钉贯穿连接块、第一卡块与第二卡块连接；防护机构结构简单，有效避免柱形件在传输过程中掉落损坏或砸伤工人。