[实用新型]一种可提高使用寿命的滑动式吸盘

说明书

本实用新型公开了一种可提高使用寿命的滑动式吸盘，包括密封配合的滑动盘、弹性皮碗及真空发生器，滑动盘与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，弹性皮碗与滑动盘连接，还包括带中空腔的支撑件，中空腔一端为与外部连通的连通端，另一端为封闭端，支撑件的中空腔体的连通端与弹性皮碗固定连接，连通端与真空发生器密封连接，支撑件的另一端穿过弹性皮碗并部分插入抽气孔内，弹性皮碗收缩时，支撑件不外露至滑动盘外部，支撑件与抽气孔间存在供气流流通的间隙，支撑件设置有与中空腔相贯通的气流通道。本实用新型通过支撑件带动弹性皮碗运动，皮碗变形小，使用寿命大大提升，且多个滑动式吸盘可实现同步滑动。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其是一种滑动式吸盘。

背景技术

滑动式吸盘用于在玻璃幕墙清洗机器人中，使机器人吸附于玻璃幕墙上，并随着机器人的行走移动。公开号为106419769的发明专利公开了一种滑动式吸盘，其可直接在吸附平面上滑动，但是该滑动式吸盘在使用时，存在以下缺陷：

1、由于弹性皮碗是柔性的，要充分变形后才能带动整个吸盘移动，造成了不同的滑动式吸盘的移动不同步，由于弹性皮碗长期处于极限状态，因此使用寿命短，需要经常更换。

2、由于高空幕墙清洗机器人吸附在玻璃面上行走，玻璃表面沾满粉尘，真空吸附过程中，粉尘随着吸盘被吸入弹性皮碗内部，部分吸入机器人内部管道上，造成堵塞，严重影响吸附能力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种滑动式吸盘，以提高其使用寿命。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种可提高使用寿命的滑动式吸盘，包括密封配合的滑动盘、弹性皮碗及真空发生器，所述的滑动盘与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述的凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，所述的弹性皮碗与滑动盘连接，还包括带中空腔的支撑件，所述的中空腔一端为与外部连通的连通端，另一端为封闭端，所述的支撑件的中空腔体的连通端与弹性皮碗固定连接，所述的连通端与真空发生器密封连接，所述的支撑件的另一端穿过弹性皮碗并部分插入抽气孔内，弹性皮碗收缩时，支撑件不外露至滑动盘外部，所述的支撑件与抽气孔间存在供气流流通的间隙，所述的支撑件位于弹性皮碗内的部分设置有与中空腔相贯通的气流通道。

优选地，所述的支撑件包括连接体及圆柱杆体，所述的连接体与弹性皮碗固定连接，所述的圆柱杆体穿过弹性皮碗并部分插入抽气孔内，所述的中空腔的连通端位于连接体上，中空腔的封闭端位于圆柱杆体端部，气流通道设置于圆柱杆体上。

优选地，所述的圆柱杆体上的气流通道为至少两个轴向平行于滑动盘设置的直径大于3mm的圆孔。

优选地，所述的圆柱杆体直径小于抽气孔直径2mm～3mm。

进一步地，还包括一弹性紧缩箍，所述的弹性皮碗沿轴向设置风琴型褶皱，所述的弹性紧缩箍固定在风琴型褶皱上。

进一步地，还包括过滤材料层，所述的过滤材料层穿过支撑件安装在弹性皮碗内部，所述的过滤材料层覆盖气流通道两侧。

其中，所述的过滤材料层采用的材料为可压缩过滤棉或者木浆纤维滤纸或者聚酯纤维滤料。

其中，所述的弹性紧缩箍为橡胶或硅胶材料制成。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过增加支撑件，使滑动式吸盘在滑动时，通过支撑件带动弹性皮碗运动，皮碗变形小，使用寿命大大提升，且多个滑动式吸盘可实现同步滑动。

2、在弹性皮碗内部气流通道两侧增设过滤材料层，使吸附进弹性皮碗内部的空气中的粉尘经过滤材料层过滤后再进入真空管道，同时防止粉尘堵塞气流通道，保证长时间使用仍具有良好的吸附能力。