[实用新型]一种车载修井机绞车控制系统

说明书

本实用新型公开了一种车载修井机绞车控制系统，包括修井车本体；直驱电机组，与绞车直接连接，用于驱动绞车；变频驱动房，包括PLC控制单元和变频器，用于采集绞车运行的数字量和模拟量，对系统运行进行控制；司钻控制箱，与控制单元连接，用于操作人员进行控制操作，输出控制信号至控制单元。驱动电机与被驱动工件之间直接采用刚性连接，并采用单传变频器的综合一体电控柜为直驱电机提供动力，系统总体上节省更多的安装空间，结构紧凑，集成化高，结合国内PLC自动化控制，整套系统更为高效，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及石油装备控制技术领域，尤其涉及一种车载修井机绞车控制系统。

背景技术

传统的车载修井机绞车电控控制系统，采用户外电控柜体，但是受到安装空间、设备功率容量、柜体防护等级的限制，很难制作装备容量较大的电控柜，更不能驱动大功率电机。同时，传统的驱动电机与被驱动工件之间，采用丝杆、齿轮、减速机等中间环节，传动传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种车载修井机绞车控制系统，包括修井车本体，还包括：

直驱电机组，与绞车直接连接，用于驱动绞车；

变频驱动房，包括PLC控制单元和变频器，用于采集绞车运行的数字量和模拟量，对系统运行进行控制；

司钻控制箱，与控制单元连接，用于操作人员进行控制操作，输出控制信号至控制单元。

优选的，所述直驱电机组包括主绞车电机、辅助电机和辅助驱动电机。

优选的，所述直驱电机组连接有制动电阻柜，用于消耗直流母线上逆变装置产生的回馈能量，完成能耗制动。

优选的，所述变频器采用二极管桥式结构，为直流母线提供直流电源。

优选的，所述变频驱动房设还置有温湿度传感器和散热风机。

优选的，所述PLC控制单元装有S7-1500控制系统。

优选的，还包括电源进线盘、绞车进线盘、绞车变频器盘和馈电盘，为系统提供电源。

本实用新型的有益效果在于：驱动电机与被驱动工件之间直接采用刚性连接，并采用单传变频器的综合一体电控柜为直驱电机提供动力，系统总体上节省更多的安装空间，结构紧凑，集成化高，结合国内PLC自动化控制，整套系统更为高效，节能环保。

附图说明

图1是车载修井机绞车控制系统示意图；

图2是车载修井机绞车控制系统实际安装图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

术语“上”、“下”、“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，一种车载修井机绞车控制系统，包括修井车本体，还包括：

直驱电机组，与绞车直接连接，用于驱动绞车；

变频驱动房，包括PLC控制单元和变频器，用于采集绞车运行的数字量和模拟量，对系统运行进行控制；绞车本体上还设置有多种用于采集运行参数；