[实用新型]一种旋转运动转化直线往复运动机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转运动转化直线往复运动机构，包括安装基座、驱动源、转轴、偏心轮、传动件、摆臂、运动块和限位件；所述安装基座上开设通孔，所述转轴穿设在所述通孔内，所述驱动源与转轴的一端连接以带动所述转轴转动，所述转轴与偏心轮的轴心固定；所述传动件通过第一轴承与偏心轮连接，所述摆臂的一端与传动件固定，所述摆臂的另一端与运动块连接；所述限位件包括直线限位槽，所述运动块与所述限位槽配合并能够沿所述限位槽移动。其结构紧凑，精度高，体积小。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种旋转运动转化直线往复运动机构。

背景技术

旋转运动转化成直线往复运动的机构中曲柄运动块结构最为常见。如图1所示为曲柄运动块机构的结构示意图，运动块可做直线往复运动。此机构的面接触低副，压强小，便于润滑；并且低副易于加工，可获得较高的精度；而杆可较长，可实现远距离的操纵控制。

然而，这种传统的曲柄运动块也具有如下缺点:低副中存在间隙,精度较低。另外，曲柄运动块机构还有一个特点就是所需空间比较大，在空间狭小的应用环境下，无法正常使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转运动转化直线往复运动机构，其结构紧凑，精度高，体积小。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转运动转化直线往复运动机构，包括安装基座、驱动源、转轴、偏心轮、传动件、摆臂、运动块和限位件；所述安装基座上开设通孔，所述转轴穿设在所述通孔内，所述驱动源与转轴的一端连接以带动所述转轴转动，所述转轴与偏心轮的轴心固定；所述传动件通过第一轴承与偏心轮连接，所述摆臂的一端与传动件固定，所述摆臂的另一端与运动块连接；所述限位件包括直线限位槽，所述运动块与所述限位槽配合并能够沿所述限位槽移动。

作为优选的，所述传动件为传动齿轮，所述安装基座上固定设置有内齿轮，所述传动齿轮与所述内齿轮的内齿啮合。

作为优选的，所述限位件设置在所述内齿轮的上侧。

作为优选的，还包括两块保护板，所述保护板盖设在所述内齿轮外侧，所述运动块位于两块所述保护板之间。

作为优选的，所述驱动源为电机。

作为优选的，所述限位件为直线导轨。

作为优选的，所述转轴与安装基座间设置有第二轴承。

作为优选的，所述运动块上开设有安装孔。

作为优选的，所述转轴与偏心轮为一体式结构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，转轴的旋转运动带动传动件圆周运动，传动件的圆周运动通过摆臂带动运动块随动，限位件对运动块的运动进行运动限位，进而实现运动块的直线往复运动。

2、本实用新型中，从动及传动件在空间上相互交叉，主要排布在安装基座的垂直方向，大大减小了整套机构所需的占地空间。

3、本实用新型结构紧凑，精度高，体积小。

附图说明

图1为背景技术中曲柄运动块的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中标号说明：10、安装基座；20、转轴；21、偏心轮；30、第一轴承；31、第二轴承；40、内齿轮；50、传动件；51、摆臂；60、运动块；61、保护板；70、限位件。

具体实施方式