[实用新型]轮滑装置

权利要求书

1.一种轮滑装置，其特征在于，包括：

轮架(10)；

滑轮组件(20)，设置在所述轮架(10)上，所述滑轮组件(20)包括多个滑轮(21)，至少一个所述滑轮(21)为电动滑轮(22)；

检测机构(30)，设置在所述轮架(10)上，以通过所述检测机构(30)检测所述电动滑轮(22)是否与地面接触；

控制机构，所述检测机构(30)与所述控制机构连接，当所述检测机构(30)检测到所述电动滑轮(22)未与地面接触时，所述检测机构(30)将检测信号传递至所述控制机构，以通过所述控制机构控制所述电动滑轮(22)的电机停止驱动。

2.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述轮滑装置还包括：

支架(40)，可活动地设置在所述轮架(10)上，所述电动滑轮(22)设置在所述支架(40)上，所述支架(40)具有初始位置和触地位置，当所述支架(40)处于所述初始位置时，所述电动滑轮(22)突出于所述滑轮(21)设置；当所述支架(40)处于所述触地位置时，所述电动滑轮(22)与地面接触；所述检测机构(30)用于检测所述支架(40)的位置以判断所述电动滑轮(22)是否与地面接触。

3.根据权利要求2所述的轮滑装置，其特征在于，所述轮滑装置还包括：

复位件(50)，设置在所述支架(40)和所述轮架(10)之间，以在所述电动滑轮(22)与地面脱离时，通过所述复位件(50)推动所述支架(40)恢复至初始位置。

4.根据权利要求2所述的轮滑装置，其特征在于，所述支架(40)可转动地设置在所述轮架(10)上，以通过所述检测机构(30)检测所述支架(40)处于所述初始位置或所述触地位置。

5.根据权利要求2所述的轮滑装置，其特征在于，所述支架(40)包括第一架体、第二架体和连接板组，所述第一架体和所述第二架体间隔设置，所述连接板组设置在所述第一架体和所述第二架体之间，所述电动滑轮(22)的至少部分设置在所述第一架体和所述第二架体之间的间隙处，所述电动滑轮(22)的电机轴穿设在所述第一架体和所述第二架体上，所述检测机构(30)设置在所述连接板组的至少部分上。

6.根据权利要求5所述的轮滑装置，其特征在于，所述第一架体和所述第二架体均包括第一支臂(41)和第二支臂(42)，所述第一支臂的一端可转动地设置在所述轮架(10)上，所述第一支臂的另一端与所述电动滑轮(22)的电机轴连接，所述第一支臂(41)和所述第二支臂(42)呈第一预设角度连接设置；所述连接板组包括第一连接板(43)和第二连接板(44)，所述第一连接板(43)设置在两个所述第一支臂(41)之间，所述第二连接板(44)设置在两个所述第二支臂(42)之间，所述第二连接板(44)位于所述第一连接板(43)的上方，所述检测机构(30)设置在所述第二连接板(44)上。

7.根据权利要求6所述的轮滑装置，其特征在于，所述轮滑装置还包括：

摆动轴(70)，设置在所述轮架(10)上，所述支架(40)穿设在所述摆动轴(70)上，以使所述支架(40)绕所述摆动轴(70)摆动。

8.根据权利要求7所述的轮滑装置，其特征在于，所述轮滑装置还包括：

复位扭簧，所述复位扭簧套设在所述摆动轴(70)上，所述复位扭簧的一端与所述轮架(10)连接，所述复位扭簧的另一端与所述第一连接板(43)连接，以通过所述复位扭簧对所述支架(40)的作用使所述电动滑轮(22)进行复位。

9.根据权利要求2所述的轮滑装置，其特征在于，所述支架(40)可转动地设置在所述轮架(10)上，所述电动滑轮(22)为多个，所述支架(40)包括多个支臂，多个所述支臂连接设置，多个所述电动滑轮(22)与多个所述支臂一一对应的设置，各个所述电动滑轮(22)设置在相应的所述支臂上。