[实用新型]一种用于工业机器人地轨的停止机构

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人地轨的停止机构，包括地轨、垂直固定块、2个移动装置、2个固定结构板、2个防护垫板、固定杆、调节杆和行程开关，所述垂直固定块安装在地轨的底端，所述2个移动装置安装在垂直固定块上，所述2个固定结构板分别固定在2个移动装置内，所述2个防护垫板分别安装在2个固定结构板内，所述固定杆安装在固定结构板上，所述调节杆安装在固定杆上，所述行程开关安装在调节杆上。该停止机构能够解决工业机器人在接收到停止信号后，能够抵消牵引力或者惯性，将地轨上的机器人停在停止机构设置的位置，还能够调整行程开关位置，并且不会影响机器人的运行。

技术领域

本实用新型属于地轨技术领域，涉及到一种用于工业机器人地轨的停止机构。

背景技术

机器人地轨是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轴。机器人装上第七轴后，可以大大地扩展机器人的应用领域，如机器人安上地轨后，可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域；工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、军工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。

工业机器人地轨的停止位置控制非常重要，现有的地轨限位大多只是通过行程开关或者停止开关对工业机器人的位置进行把控，忽视了工业机器人接收到停止移动的信号后，具有牵引力或者惯性，从而在地轨上机器人移动造成偏差，而且限位机构的限位开关固定完成后，很难进行调节。并且机器人若是还需要在地轨进行进一步的移动，停止机构会挡住机器人运行，针对上述问题，需要研究一种停止机构，用于解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型一种用于工业机器人地轨的停止机构，该停止机构能够解决工业机器人在接收到停止信号后，能够抵消牵引力或者惯性，将地轨上的机器人停在停止机构设置的位置，还能够调整行程开关位置，并且不会影响机器人的运行。

本实用新型提供了一种用于工业机器人地轨的停止机构，包括地轨、垂直固定块、2个移动装置、2个固定结构板、2个防护垫板、固定杆、调节杆和行程开关，所述垂直固定块安装在地轨的底端，所述2个移动装置安装在垂直固定块上，所述2个固定结构板分别固定在2个移动装置内，所述2个防护垫板分别安装在2个固定结构板内，所述固定杆安装在固定结构板上，所述调节杆安装在固定杆上，所述行程开关安装在调节杆上。

进一步的所述移动装置包括固定板，所述固定板内具有凹形卡槽，卡槽内侧安装了多个固定轮，卡槽的底部安装了多个电动转动轮，固定结构板安装在垂直固定块侧面上，并与垂直固定块上方的地轨形成90°的垂直夹角。

进一步的所述固定结构板内侧具有多个通孔，该通孔内侧具有螺纹，用于安装固定杆，所述固定结构板的下端具有凹形槽，安装在移动装置的电动转动轮上，所述固定结构板的两侧通过移动装置内侧多个固定轮进行固定。

进一步的所述固定杆底部具有螺纹，安装在固定结构板内侧的通孔上，所述固定杆内侧具有卡槽，用于安装防护垫板，所述固定杆上端内具有螺纹孔，用于固定调节杆。

进一步的所述防护垫板底端具有凸状结构，安装在固定杆内侧的卡槽内，所述防护垫板上具有防护垫，防护垫一面紧靠在固定结构板的内侧。

进一步的所述调节杆底端具有螺纹，安装在固定杆上端的螺纹孔内，所述调节杆上端具有横向的螺纹通孔，用于安装行程开关。

进一步的所述行程开关内装有点触开关，行程开关的尾部具有圆柱状固定杆，该固定杆上具有螺纹，固定在调节杆上端的通孔内。

附图说明

图1为实用新型一种用于工业机器人地轨的停止机构整体结构示意图；

图2为实用新型一种用于工业机器人地轨的停止机构主视图；