[实用新型]一种农用机械

权利要求书

1.一种农用机械，其特征在于，包括履带轮组行走机构(1)、履带旋转机构(2)、驱动电机(3)、模块电池(4)、可拆卸结构(5)和农机机身(6)，农机机身(6)之间通过可拆卸结构(5)连接，农机机身(6)两侧设置有可拆卸的模块电池(4)，农机机身(6)底部四角通过履带旋转机构(2)连接有履带轮组行走机构(1)，履带轮组行走机构(1)内设置有驱动电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种农用机械，其特征在于，所述的履带轮组行走机构(1)包括行星齿轮支架固定螺丝(1-1)、驱动轮盖板(1-2)、驱动轮盖板固定螺丝(1-3)、行星齿轮支架(1-4)、第一滚针轴承(1-5)、驱动轮内齿(1-6)、第一行星减速齿轮组(1-7)、驱动轮(1-8)、驱动轮空心支撑轴 (1-9)和履带(1-10)，驱动轮盖板(1-2)通过驱动轮盖板固定螺丝(1-3)固定在驱动轮(1-8)上，行星齿轮支架(1-4)通过行星齿轮支架固定螺丝(1-1)固定在驱动轮盖板(1-2)上，行星齿轮支架(1-4)上设置有轴承，驱动电机(3)的输出轴穿过第一行星减速齿轮组(1-7)后一段固定在行星齿轮支架(1-4)的轴承上，驱动轮空心支撑轴(1-9)通过多个第一滚针轴承(1-5)填充与驱动轮(1-8)之间的空隙，驱动电机(3)固定在驱动轮空心支撑轴(1-9)内，第一行星减速齿轮组(1-7)与驱动轮内齿(1-6)相啮合，驱动轮内齿(1-6)设置在驱动轮(1-8)内，驱动轮(1-8)与履带(1-10)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农用机械，其特征在于，所述的履带旋转机构(2)包括轮边大梁(2-1)、后盖板固定螺丝(2-2)、后盖板(2-3)、行星齿轮固定螺丝(2-4)、后空心支撑轴内齿(2-5)、第二行星减速齿轮组(2-6)、第二滚针轴承(2-7)、后空心支撑轴(2-8)、从动轮(2-9)、承重轮(2-10)、步进电机(2-11)、农机空心轮边支撑轴(2-12)、第三滚针轴承(2-13)和轮组旋转锁止机构(2-14)，支撑履带的承重轮(2-10)设置在轮边大梁(2-1)内，后盖板(2-3)通过后盖板固定螺丝(2-2)固定在轮边大梁(2-1)上，行星齿轮固定螺丝(2-4)固定在后盖板(2-3)的行星齿轮支架上，从动轮(2-9)通过第二滚针轴承(2-7)与后空心支撑轴(2-8)相连，步进电机(2-11)设置在农机空心轮边支撑轴(2-12)内，步进电机(2-11)的电机轴与第二行星减速齿轮组(2-6)传动连接，第二行星减速齿轮组(2-6)与后空心支撑轴内齿(2-5)相啮合，后空心支撑轴内齿(2-5)设置在后空心支撑轴(2-8)内，轮边大梁(2-1)通过第三滚针轴承(2-13)与农机机身(6)相连，第三滚针轴承(2-13)设置在农机空心轮边支撑轴(2-12)外圈，农机空心轮边支撑轴(2-12)与后空心支撑轴(2-8)嵌套设置，轮组旋转锁止机构(2-14)通过电机伸缩固定后空心支撑轴内齿(2-5)。

4.根据权利要求1所述的一种农用机械，其特征在于，所述的可拆卸结构(5)采用横梁，横梁通过螺丝与农机机身(6)固定。

5.根据权利要求4所述的一种农用机械，其特征在于，所述的横梁设置有四根。

6.根据权利要求4所述的一种农用机械，其特征在于，所述的横梁内置有机载电脑和传感器。