[实用新型]一种服务机器人有效
申请号: | 201921525194.1 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN211220717U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 金玉章;刘彦伯 | 申请(专利权)人: | 上海产业技术研究院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 倪静 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 服务 机器人 | ||
本实用新型提供一种服务机器人,用于搭载人机交互终端,所述服务机器人包括:竖向活动单元,设于所述服务机器人上且连接所述人机交互终端,以带动所述人机交互终端沿竖向方向活动。本实用新型提供的服务机器人设有竖向活动单元,可带动人机交互终端竖向移动,还可将所述人机交互终端折叠于所述服务机器人上,从而降低服务机器人的重心,便于稳定移动。因此,本实用新型解决了服务服务机器人的触摸设备无法调节高度而无法满足用户的不同操作高度的需求,同时也解决了服务服务机器人的重心过高导致移动时重心不稳容易出现晃动的技术问题。
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域,特别是涉及一种服务机器人。
背景技术
随着人工智能领域的发展,服务机器人技术成为炽手可热的行业趋势,而其中的服务服务机器人更是人工智能一个非常重要的分支。
服务服务机器人的重要属性之一是交互性,交互的方式多种多样,例如触控交互、视觉、语音等等,其中的触控交互以其精准方便等特性成为重要的交互手段。
由于外在因素的不同,例如:用户身高不同,使用场景不同,或交互方式不同等等,故通常需要将用于操作及交互的部件放置于较高的位置,从而给用户带来良好的操作体验。所述用于操作及交互的部件,例如为触摸屏、麦克风或者摄像头等装置。但是,若将服务机器人的高度因此而设计地较高,则会带来重心升高的问题,以至于服务机器人在运动过程中出现晃动或者颤动等不稳定情况。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型提供一种服务机器人,用于解决服务服务机器人高度不可调节或者因服务机器人高度较高导致移动不稳定等技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种服务机器人,用于搭载人机交互终端,所述服务机器人包括:竖向活动单元,设于所述服务机器人上且连接所述人机交互终端,以带动所述人机交互终端沿竖向方向活动。
于本实用新型的一实施例中,所述服务机器人包括移动单元,设于所述服务机器人底部,以带动所述服务机器人移动。
于本实用新型的一实施例中,所述竖向活动单元包括:第一连接件,包括第一端和第二端;其中,所述第一端连接所述人机交互终端,第二端活动连接所述服务机器人;所述第一连接件能带动所述人机交互终端相对于所述服务机器人转动,以改变所述人机交互终端与所述服务机器人在所述竖向方向上的相对距离。
于本实用新型的一实施例中,所述竖向活动单元包括:所述第一连接件的第二端通过第一转动副与所述服务机器人相连。
于本实用新型的一实施例中,所述第一连接件通过所述第一转动副带动所述人机交互终端相对于所述服务机器人在竖向平面内转动。
于本实用新型的一实施例中,所述服务机器人包括:第二转动副,设于所述第一连接件的第一端,连接所述人机交互终端;其中,所述人机交互终端能通过所述第二转动副相对于所述第一连接件转动,以改变其对用户的视线角度。
于本实用新型的一实施例中,所述人机交互终端通过所述第二转动副绕着第一轴线旋转;所述第一轴线垂直于所述竖向方向,且位于正对用户的平面上。
于本实用新型的一实施例中,所述服务机器人包括:第三转动副,设于所述第一连接件的第一端;第二连接件,包括第三端和第四端;所述第三端连接所述第三转动副,第四端连接所述第二转动副,所述第二转动副还连接所述人机交互终端;其中,所述第二连接件能通过所述第四转动副相对于所述第一连接件转动,以带动所述人机交互终端改变其与所述第一连接件在竖向方向的相对距离。
于本实用新型的一实施例中,所述服务机器人包括,第一旋转单元,设于所述服务机器人上,以带动所述服务机器人自转。
于本实用新型的一实施例中,所述第一旋转单元包括第四转动副。
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