[实用新型]一种无纺布码垛装置

权利要求书

1.一种无纺布码垛装置，包括架体(1)和水平滑动安装在架体(1)上的横梁(2)，其特征在于：所述架体(1)由若干个支撑柱(11)和两个相同形状的侧板(12)组成，两侧所述侧板(12)上分别设有第一直线模组(121)，所述第一直线模组(121)上设有滑块(122)，所述第一直线模组(121)与侧板(12)通过若干个相同型号呈等间距分布的螺丝固定连接，所述横梁(2)由三个相同规格的滑动装置、第二直线模组(241)以及横板(24)组成，三个相同规格的滑动装置分别是第一滑动装置(21)、第二滑动装置(22)以及第三滑动装置(23)，且各个滑动装置分别与第一直线模组(121)上的滑块(122)固定连接，且第一滑动装置(21)和第二滑动装置(22)与所述横板(24)通过紧固件固定连接，所述第三滑动装置(23)与第二直线模组(241)上的滑块固定连接，所述第三滑动装置(23)上设有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)与第三滑动装置(23)固定连接，所述电动推杆(3)正下方设有机械抓手(4)，所述机械抓手(4)包括顶板(40)，所述顶板(40)下方两侧分别设有第一转轴(411)和第二转轴(421)，且分别贯穿于顶板(40)两侧的凸块且通过凸块外侧的动臂(44)与凸块转动连接，所述顶板(40)上设有第一电机(41)和第二电机(42)，所述顶板(40)上且位于第一电机(41)和第二电机(42)输出轴正下方的位置上开设有凹槽，且第一电机(41)和第二电机(42)的输出轴与分别位于其同侧的转轴之间通过传动带(43)穿过凹槽同步传动，所述动臂(44)的一端固定安装在固定板(47)上，所述固定板(47)的外侧设有连杆(46)，所述连杆(46)上设有若干个相同规格且呈等间距分布的抓手(48)，且所述连杆(46)与动臂(44)通过紧固件固定连接。

2.根据权利要求1所述的无纺布码垛装置，其特征在于：所述支撑柱(11)与侧板(12)之间通过紧固件固定连接。

3.根据权利要求1所述的无纺布码垛装置，其特征在于：所述滑块(122)与滑动装置之间通过紧固螺栓固定连接在滑动装置上。

4.根据权利要求1所述的无纺布码垛装置，其特征在于：所述第一电机(41)和第二电机(42)通过螺栓固定安装在顶板(40)上。

5.根据权利要求1所述的无纺布码垛装置，其特征在于：所述动臂(44)的两侧分别设有圆柱形状的挡圈(45)。

6.根据权利要求1所述的无纺布码垛装置，其特征在于：所述电动推杆(3)上的活塞杆的端部设有螺纹且与顶板(40)螺纹连接。