[实用新型]硅片叠片快速分离装置有效
申请号: | 201921526196.2 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN211109921U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘庆威 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/07 | 分类号: | B65G49/07 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李娅 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 硅片 快速 分离 装置 | ||
本实用新型公开了一种硅片叠片快速分离装置,包括底座、硅片治具和吹气分离机构,所述硅片治具设置在底座上,所述吹气分离机构安装在底座上、且具有分别位于硅片治具相对两侧的两组;硅片依次叠片放置于所述硅片治具上,所述硅片治具连接顶升丝杆机构,所述顶升丝杆机构驱动叠设的硅片上升;所述吹气分离机构包括支撑座、均设置在该支撑座上的硅片检测传感器和吹气分离器;所述硅片检测传感器用于在硅片上升至目标位置时发出启动信号,所述吹气分离机构用于在接收启动信号后向顶层硅片和第二层硅片之间吹气。本实用新型的硅片叠片快速分离装置,配合吸料机械手使用时将第二片硅片和顶层硅片分离,确保硅片取料的稳定、有序进行。
技术领域
本实用新型涉及光伏设备技术领域,具体涉及一种硅片叠片快速分离装置。
背景技术
硅片的流水线生产中,呈垛叠放(或叠片)的硅片被放置在治具上,位于治具下方的顶料机构顶托硅片上升,硅片被顶托上升过程中位于治具上方的机械手末端将最顶层的硅片取走,机械手每取走一片硅片,整垛硅片上升一次,直至整垛硅片全部被取走,完成单垛硅片的送料。硅片薄,厚度在0.5~1mm左右,机械手取走顶层硅片的同时,机械手完成取料的负压吸附力会对第二片硅片产生作用力,在该作用力下第二片硅片粘连顶层硅片被取料,或者第二片硅片在作用力偏离原来位置,造成下次取料不能正常进行。
发明内容
本实用新型实施例提供一种硅片叠片快速分离装置,配合吸料机械手使用时将第二片硅片和顶层硅片分离,确保硅片取料的稳定、有序进行。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种硅片叠片快速分离装置,包括底座、硅片治具和吹气分离机构,所述硅片治具设置在底座上,所述吹气分离机构安装在底座上、且具有分别位于硅片治具相对两侧的两组;硅片依次叠片放置于所述硅片治具上,所述硅片治具连接顶升丝杆机构,所述顶升丝杆机构驱动叠设的硅片上升;所述吹气分离机构包括支撑座、均设置在该支撑座上的硅片检测传感器和吹气分离器;所述硅片检测传感器用于在硅片上升至目标位置时发出启动信号,所述吹气分离机构用于在接收启动信号后向顶层硅片和第二层硅片之间吹气。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述吹气分离器包括气座,所述气座能够拆卸的安装在支撑座上;所述气座内设有气室,所述气室外接气源,所述气室位于正对硅片治具的一侧设有出气管,所述出气管上设有出气阀,所述出气阀根据启动信号打开或者关闭。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述支撑座包括安装板和立板,所述吹气分离机构通过安装板固定在底座上;所述安装板上设有固定孔,所述立板上设有沿竖直方向延伸的腰型槽孔,所述立板通过紧固件、固定孔和腰形槽孔的配合能够拆卸的固定在安装板上;所述硅片检测传感器装配在安装板上,所述吹气分离器装配在所述立板上。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述安装板上位于硅片检测传感器的两侧均设有立板,所述吹气分离机构具有分别装配在两组立板上的两组吹气分离器。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述顶升丝杆机构包括丝杆组件和顶料架,所述顶料架连接丝杆组件,所述顶料架上围绕其中心设有四组顶料杆;所述硅片治具上围绕其中心通孔设有四组顶料导向孔,所述丝杆组件驱动顶料架上升时,所述四组顶料杆分别穿过四组顶料导向孔顶推硅片治具的硅片托座。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述硅片治具还包括定位立板,所述定位立板位于硅片托座的外侧限位叠片的硅片,所述定位立板上设有供吹气分离器安装的缺口。
本实用新型的有益效果:
本实用新型实施例中的硅片叠片快速分离装置,配合硅片吸料机械手使用,吸料机械手吸取顶层硅片时,吹气分离器向顶层硅片和第二层硅片之间吹气,将第二层硅片脱离顶层硅片,解决第二层硅片粘连顶层硅片被取走的问题,确保硅片取料动作稳定、有序的进行。
附图说明
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