[实用新型]一种可折叠的四旋翼无人机

权利要求书

1.一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)为扁平长方体结构，所述无人机机体(1)的顶面嵌入安装有控制按键(2)，所述无人机机体(1)的两长边外壁的两侧端部均开设有连杆固定槽(4)，所述连杆固定槽(4)在无人机机体(1)的拐角处与第一连杆(6)的一端转动连接，所述第一连杆(6)的外壁开设有矩形槽，所述第一连杆(6)的另一端位于矩形槽的内部转动连接第二连杆(7)一端，所述第二连杆(7)的另一端上表面嵌入固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)通过电机轴传动连接有折叠桨叶(3)，所述连杆固定槽(4)的内底面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部活动连接有三角块(12)，所述滑槽(18)的内底固定有电磁铁(13)，所述电磁铁(13)的水平截面为圆环状，所述电磁铁(13)的内部滑动连接有与三角块(12)连接的第二滑杆(14)，所述第二滑杆(14)的外壁套接有弹性连接三角块(12)和电磁铁(13)的第二复位弹簧(15)，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的底面均开设有收纳至连杆固定槽(4)状态时与三角块(12)卡合的矩形孔；

所述第二连杆(7)对应驱动电机(11)所在位置处的底面连接有支撑脚(10)，所述支撑脚(10)为倒置的圆锥台体结构，所述支撑脚(10)的内部通过第一复位弹簧(101)弹性连接有滚球固定块(102)，所述滚球固定块(102)的内部活动连接有滚球(103)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于，所述控制按键(2)内部控制器通过导线与电磁铁(13)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于，所述三角块(12)的截面为等腰直角三角形，其中，三角块(12)的斜边朝向无人机机体(1)长边侧壁外侧。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于，所述第一连杆(6)与连杆固定槽(4)内顶壁之间传动连接有第一扭转弹簧，所述第二连杆(7)与第一连杆(6)之间连接有第二扭转弹簧，所述第一连杆(6)的长度小于第二连杆(7)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)的底部中心位置处设置有漂浮板(5)，所述无人机机体(1)的内部滑动连接有关于无人机机体(1)中心面对称的四个第一滑杆(8)，四个所述第一滑杆(8)位于无人机机体(1)内的端部固定有限位板(17)，四个所述第一滑杆(8)位于无人机机体(1)内的外壁套接有弹性连接对应的限位板(17)和无人机机体(1)内底面的第三复位弹簧(16)，所述第一滑杆(8)位于无人机机体(1)下部的端部连接有用于夹持漂浮板(5)的卡接块(9)。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠的四旋翼无人机，其特征在于，所述漂浮板(5)的长度与无人机机体(1)的长度相同，所述漂浮板(5)的宽度为无人机机体(1)宽度的一半。