[实用新型]双齿轮消隙机构及RGV小车

说明书

本实用新型公开了一种双齿轮消隙机构，包括回转座，回转座啮合有驱动齿轮和定位齿轮，驱动齿轮连接有驱动机构，定位齿轮连接有力矩电机，驱动机构的输出转矩大于力矩电机的输出转矩。还公开了一种RGV小车，包括小车本体和装载装置，还包括双齿轮消隙机构，装载装置通过回转座设于小车本体上，驱动机构和力矩电机均设于小车本体上。该双齿轮消隙机构及RGV小车结构简单以及能够有效消除齿隙带来的旋转偏差。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种双齿轮消隙机构及RGV小车。

背景技术

RGV小车用于无菌间药瓶的传输和转运，它的工作原理是将整列平台的药瓶转运到冻干机板层上进行真空冷冻干燥，干燥完毕后，RGV将药瓶从冻干机转运到出料平台上，再由出料平台的网带传输到下游设备。跟传统网带比，其速度快，效率高，倒瓶风险小，多用于多台冻干机同时进料的场合。当平台和冻干机板层不在一个方向时(比如相互成90度)，RGV小车需要旋转功能实现和平台和冻干机板层对接，因此在小车的底座上设置了一个回转座，依靠驱动齿轮和回转座上的内齿轮啮合实现旋转，由于各齿之间存在齿隙，RGV在静止状态下容易受到外力的影响发生偏转，造成RGV在停止和启动时不在同一个位置，即位置丢失，进而造成RGV跟平台、板层对接不上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单以及能够有效消除齿隙带来的旋转偏差的双齿轮消隙机构及RGV小车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双齿轮消隙机构，包括回转座，所述回转座啮合有驱动齿轮和定位齿轮，所述驱动齿轮连接有驱动机构，所述定位齿轮连接有力矩电机，所述驱动机构的输出转矩大于力矩电机的输出转矩。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述回转座具有内齿，所述驱动齿轮和定位齿轮均与内齿啮合。

所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动齿轮连接。

所述驱动齿轮与伺服电机的输出轴之间、所述定位齿轮与力矩电机的输出轴之间均插设有销键。

一种RGV小车，包括小车本体和装载装置，还包括上述的双齿轮消隙机构，所述装载装置通过回转座设于小车本体上，所述驱动机构和力矩电机均设于小车本体上。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括第一安装板，所述驱动机构通过第一安装板安装于小车本体上。

所述驱动机构通过螺栓装设于第一安装板上，所述第一安装板通过螺栓装设于小车本体上。

还包括第二安装板，所述力矩电机通过第二安装板安装于小车本体上。

所述力矩电机通过螺栓装设于第二安装板上，所述第二安装板通过螺栓装设于小车本体上。

所述小车本体的下方设有滑轨，所述小车本体滑设于滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的双齿轮消隙机构，包括回转座，回转座啮合有驱动齿轮和定位齿轮，驱动齿轮连接有驱动机构，定位齿轮连接有力矩电机，驱动机构的输出转矩大于力矩电机的输出转矩。在力矩电机启动的情况下，启动驱动机构带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动回转座旋转，由于力矩电机的作用，在驱动机构停止后，力矩电机驱动的定位齿轮还会起持续驱动作用，力矩电机持续驱动定位齿轮给回转座一定力矩，使得回转座和驱动齿轮始终保持紧密啮合状态，即回转座卡在驱动齿轮和定位齿轮之间，不会发生偏转。该双齿轮消隙机构结构简单以及能够有效消除齿隙带来的旋转偏差。