[实用新型]垃圾桶运输车

说明书

本实用新型属于垃圾处理装置技术领域，尤其涉及一种垃圾桶运输车，包括智能车体和顶升机构，所述智能车体内设置有控制所述智能车体移动的主控模块以及与所述主控模块电连接并用于接收云端发出的垃圾回收信息的接收模块；所述顶升机构设置于所述智能车体的顶部并与所述主控模块电连接且用于支撑在垃圾桶的桶底以顶起所述垃圾桶。本实用新型的垃圾桶运输车，可以实现减少人工操作，全程实现智能自动化，大大提高了对垃圾的回收效率；实现对垃圾的及时回收，减少垃圾堆积造成的环境污染的问题发生。

技术领域

本实用新型属于垃圾处理装置技术领域，尤其涉及一种垃圾桶运输车。

背景技术

现有的垃圾桶，一般都是放置在道路、小区或者其他公共场所的固定区域。然后通过环卫工人或者垃圾车定期过来回收垃圾桶中的垃圾。该种回收垃圾的方式中，每次回收垃圾，都需要环卫工人参加，消耗较大的人工成本；另外，只能够在每天定点时间进行垃圾回收处理，处理效率不高；并且，当某段时间垃圾桶已经装满垃圾时，无法及时回收的垃圾会堆积在垃圾桶之外，即垃圾无法实现快速回收而影响周围的环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶运输车，旨在解决现有技术中的垃圾桶的垃圾回收方式存在人工成本高以及效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种垃圾桶运输车，包括：

智能车体，所述智能车体内设置有控制所述智能车体移动的主控模块以及与所述主控模块电连接并用于接收云端发出的垃圾回收信息的接收模块；

顶升机构，所述顶升机构设置于所述智能车体的顶部并与所述主控模块电连接且用于支撑在垃圾桶的桶底以顶起所述垃圾桶。

可选地，所述智能车体的前端设置有避障感应装置，所述避障感应装置与所述主控模块电连接。

可选地，所述避障感应装置至少包括红外线传感器、超声波传感器或雷达。

可选地，所述智能车体的前端还设置有延伸至所述避障感应装置前方的防撞杆。

可选地，所述防撞杆位于所述避障感应装置的前侧下方。

可选地，所述顶升机构包括第一剪叉组件、第二剪叉组件、驱动件和升降平台，所述第一剪叉组件和所述第二剪叉组件分别安装于所述智能车体顶部的相对两侧，所述升降平台连接于所述第一剪叉组件和所述第二剪叉组件的顶部，所述驱动件与所述第一剪叉组件或所述第二剪叉组件连接，以驱动所述第一剪叉组件或所述第二剪叉组件伸缩，从而实现带动所述升降平台上升或下降。

可选地，所述第一剪叉组件和所述第二剪叉组件的结构相同并均包括第一连杆、第二连杆和安装条，所述第一连杆与所述第二连杆交叉设置并相互铰接，所述第一连杆与所述第二连杆相同侧的一端分别通过第一安装座和第二安装座与所述安装条和所述升降平台固定连接，所述第一连杆和所述第二连杆相同侧的另一端分别通过第一滑动轮和第二滑动轮与所述安装条和所述升降平台滑动连接，所述驱动件与其中一个所述第二连杆连接。

可选地，所述驱动件为电动推杆或者气缸。

本实用新型实施例提供的垃圾桶运输车中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的垃圾桶运输车，当其智能车体内设置的接收模块接收到垃圾回收信息时，接收模块将该信息反馈与其电连接的主控模块，主控模块根据垃圾回收信息控制智能车体移动至垃圾桶的下方，主控模块再控制与其电连接的顶升机构支撑在垃圾桶的桶底并顶起垃圾桶，完成对垃圾桶的顶起后，主控模块再次控制智能车体移动至垃圾回收站，并完成将顶升机构顶起的垃圾桶放置在预定的区域位置，完成垃圾的回收。如此，可以实现减少人工操作，全程实现智能自动化，大大提高了对垃圾的回收效率；实现对垃圾的及时回收，减少垃圾堆积造成的环境污染的问题发生。

附图说明