[实用新型]医疗器械自动供膜及收膜机

说明书

医疗器械自动供膜及收膜机，属于自动化领域。本实用新型包括机架、供模箱、收膜箱、用于控制供膜和收膜的伺服升降机构，机架包括机架平台、安装平台和固定底座，供膜箱穿过机架平台安装在安装平台左边卡座，收膜箱穿过机架平台安装在安装平台右边卡座，供膜箱和收膜箱上分别安装有一个红外线感应器，伺服升降机构穿过安装平台与固定底座连接。本实用新型中红外线感应器可检测供膜箱和收膜箱最顶部是否有膜，并根据检测到的数据进行动作，满料自动报警；供膜箱和收膜箱均使用伺服控制，可整体取出，方便放膜和收膜，整个过程无需人工接触膜片，避免膜片受到污染，安全高效。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是医疗器械自动供膜及收膜机。

背景技术

随着医疗水平的不断发展，为了满足现有的医疗技术，各类医疗器械层出不穷，其中医疗器械自动供膜及收膜机很是重要，医疗器械自动供膜及收膜机是指在细胞分离仪器生产过程中，自动供膜片给注塑机成型并收集成型后的成品的一种机械。但是因为细胞分离仪器属于医疗器械，对环境和卫生要求非常高，人工埋入和接触会产生污染，效率低，不良率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够连续、高速的医疗器械自动供膜及收膜机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

医疗器械自动供膜及收膜机，包括机架、供模箱、收膜箱、两组伺服升降机构和红外线感应器，所述机架包括机架平台、安装平台和固定底座，所述安装平台左右两边分别设置有卡座，所述机架平台位于安装平台上方，所述安装平台位于固定底座上方，所述供膜箱穿过机架平台安装在安装平台左边卡座，所述收膜箱穿过机架平台安装在安装平台右边卡座，所述供膜箱和收膜箱后方机架平台上分别安装有一个红外线感应器，所述伺服升降机构穿过安装平台与固定底座连接。

进一步的，所述供膜箱包括有四个供膜滑槽，所述供膜滑槽内部有可上下滑动的滑块。

进一步的，所述收膜箱包括有四个收膜滑槽，所述收膜滑槽内部有可上下滑动的滑块。

进一步的，所述伺服升降机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、升降平台、四根推杆、四根导柱和两个高度感应器，所述升降平台设置有丝母钢套，所述升降平台四角分别设置有通孔，所述导柱穿过升降平台的通孔与固定底座连接，所述伺服电机通过螺丝安装在安装平台上，所述伺服电机通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆穿过机架平台与升降平台的丝母钢套螺纹连接，所述推杆底部通过螺丝固定在升降平台上，所述推杆顶部位于滑块正下方。

进一步的，所述四个高度感应器分为两组，每组两个高度感应器，分别安装在收膜箱和供膜箱下方的安装平台和固定底座之间的机架上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型供膜和收膜可同时进行，同时实现与机械手互联，设置有红外线感应器，可检测供膜箱和收膜箱最顶部是否有膜，并根据检测到的数据进行动作，满料自动报警；供膜箱和收膜箱可整体取出，方便放膜和收膜；均使用伺服控制，精度高，稳定性好，整个过程无需人工接触膜片，避免膜片受到污染，安全高效。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视剖视图。

图中，1-机架，2-机架平台，3-安装平台，4-固定底座，5-供膜箱，6-收膜箱，7-伺服升降机构，8-红外线感应器，9-伺服电机，10-联轴器，11-推杆，12-升降平台，13-导柱，14-丝杆，15-高度感应器，16-卡座，17-供膜滑槽，18-收膜滑槽，19-滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：