[实用新型]充电枪和充电桩

权利要求书

1.一种充电枪，其特征在于，包括枪头和柔性连接组件，所述柔性连接组件包括基座和安装件，所述安装件活动安装在所述基座上，所述枪头安装在所述安装件上；

所述安装件和所述基座之间设有至少一个柔性件，所述柔性件能够对所述安装件施加预紧力，当所述枪头不受外力时，以使所述枪头自动处于预设的中心位置。

2.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，所述基座与所述安装件插接，所述柔性件夹设于所述基座和所述安装件之间。

3.根据权利要求2所述的充电枪，其特征在于，所述基座呈中空结构，包括环形侧壁，所述环形侧壁上沿径向向内凸设有连接部；所述安装件插入所述环形侧壁围成的插接空腔内，并且与所述连接部活动连接。

4.根据权利要求3所述的充电枪，其特征在于，所述安装件远离所述枪头的一端沿径向向内设有突出部，所述突出部和所述连接部通过连接件连接，并且所述连接件允许所述安装件相对所述基座具有预设范围的偏移。

5.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，所述基座上设有环形安装槽，所述柔性件安装在所述环形安装槽内。

6.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，所述柔性件的数量为多个，多个所述柔性件沿所述基座的轴向间隔设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的充电枪，其特征在于，所述柔性件采用环形弹簧。

8.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，所述枪头包括相互连接的插接端和安装端，所述安装端安装在所述安装件上，所述插接端用于与对应的插座连接；所述插接端设有倒角。

9.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，还包括安装转接头，所述基座连接在所述安装转接头上，所述安装转接头用于与机械臂连接；所述安装转接头上开设有出线孔，便于所述枪头的线缆穿出。

10.一种充电桩，其特征在于，包括机械臂、视觉定位仪和如权利要求1至9中任一项所述的充电枪，所述机械臂与所述充电枪连接，所述视觉定位仪安装在所述充电枪上。