[实用新型]一种大型构件焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种大型构件焊接变位机，属于焊接机械技术领域，解决了现有技术中变位机翻转不便、焊接精度低、适用范围窄的问题，包括底盘、定位装置、驱动装置以及限位装置，定位装置包括与大型构件相卡接的V形卡接台、设于卡接台两端的延展台以及弧形旋转盘，限位装置包括多组限位机构，限位机构包括带紧定套轴承座，带紧定套轴承座侧部插接有紧定衬套，带紧定套轴承座和紧定衬套之间设有止推环。本实用新型将大型构件放置于卡接台内，通过旋转盘的转动带动大型构件翻转，便于大型构件焊接加工，提高翻转便捷性，通过多组限位机构，对旋转盘及时限定，提升焊接精度，设置多组限位机构，令旋转盘转动不同角度，扩大适用范围。

技术领域

本实用新型属于焊接机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种大型构件焊接变位机。

背景技术

近年来随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，结构件的焊接工作中机器人工作站的使用也越来越为广泛，并且，配合工业机器人焊接的变位机也大幅发展。目前，大型长管件焊接时有的通过大型龙门架进行悬吊翻转，此法翻转过程中悬吊重量大容易引发安全事故，有的采用传统的机床三爪卡盘一端端面卡紧，另一端顶紧的方式实现变位转动，但由于大型长管件体积较大，三爪卡盘需与之配套，令生产成本大幅增加。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种翻转便捷、焊接精度高、适用范围广的大型构件焊接变位机。

为了实现上述技术目的，本实用新型大型构件焊接变位机采用的技术方案为：

一种大型构件焊接变位机，包括底盘、设于底盘上方用于承接大型构件的定位装置、驱使定位装置旋转的驱动装置以及对旋转后定位装置进行限定的限位装置，所述定位装置包括设于底盘上方与大型构件相卡接的V形卡接台、设于卡接台两端的延展台以及连接两端延展台的弧形旋转盘，所述卡接台转角弯折形成包容构件的卡接口，所述驱动装置包括设于旋转盘盘周外侧的底座、架设于底座表面的减速机以及设于减速机侧部输出端的滚珠丝杆，所述减速机置于旋转盘下方，其侧部输出端设有轴承座，所述轴承座内穿插有经链条联动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与旋转盘侧部的滚动齿相抵触，所述旋转盘经滚珠丝杆驱动后旋转，所述限位装置包括置于旋转盘盘周外侧的多组限位机构，所述限位机构包括与底座固定连接的带紧定套轴承座，所述带紧定套轴承座侧部插接有紧定衬套，所述带紧定套轴承座和紧定衬套之间设有限制旋转盘旋转的止推环。

优选的，所述旋转盘盘面设有多个减重孔，减重孔等间距分布于盘面。

优选的，所述多个减重孔的孔心处于同一半径圆上。

优选的，所述卡接台的侧壁沿延伸方向设有多个与卡接台台壁相垂直的加强筋。

优选的，所述多组限位机构包括设于底座两端呈对称设置的第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构之间设有呈对称设置的第三限位机构和第四限位机构，第三限位机构和第四限位机构的中部设有第五限位机构。

优选的，所述第一限位机构高度高于所述第三限位机构，所述第三限位机构高于所述第五限位机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将大型构件放置于卡接台内，通过旋转盘的转动带动大型构件的翻转，从而便于大型构件焊接加工，避免在常规工艺中因大型构件体积大、质量重而导致翻转困难以及安全事故的问题，提高翻转便捷性以及安全性；通过多组限位机构，对旋转盘及时限定，明确焊接位置，提升焊接精度；设置多组限位机构，令旋转盘转动不同角度后得到有效固定，从而满足不同部位的焊接要求，扩大适用范围。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图。